沃克创业团队 侧采用弧形设计，随着收获机运动，玉米植株沿弧线滑向拨禾轮，其下方的切刀将玉米植株切断，由拨禾轮向摘穗机构拨动，上螺旋喂入辊使玉米植株倾斜保证拉茎时植株与摘穗板垂直，下螺旋喂入辊与拨禾轮共同推进玉米植株进入摘穗机构。随着两拉茎辊向下拉拽玉米植株并在摘穗机构处摘穗，下方高速旋转的切刀将茎杆切碎还田。被摘下的玉米果穗被拨禾轮拨到后方从而完成后续的果穗收集工作。
? 其他技术创新
①新式板式摘穗装置的设计：
如右图所示，板式摘穗装置的工作原理为：旋转的拉茎辊钳住带穗茎秆的底端并向下拉，在茎秆被下拉的过程中，由于摘穗板的阻挡将果穗和茎秆分离，果穗被摘下。据资料，对于一般茎秆，果穗最容易断裂的部位在果穗柄与茎秆或果穗的连接处，但对于一些茎秆被虫蛀、干枯、折弯、倒伏等特殊情况，最薄弱的环节可能就不在这些部位，摘穗时产生断茎秆的可能性就较大，因此摘穗时应使拉茎辊尽量钳住果穗柄，这样可以大大降低果穗的断秆率，为此设计了折弯的摘穗板，使得果穗大端尽量靠近拉茎辊。 ②清草刀设计：
如图，在玉米收获过程中，随着拉茎辊的高速旋转，玉米植株的部分茎叶或田间杂草会缠绕到拉茎辊上，造成机器堵塞，因此在拉茎辊侧方设计有两把清草刀。清草刀刀刃与拉茎辊外圆之间间隙a可调，调整范围为0.5-1.5mm。 ③安全离合器设计：
安全离合器与拨指轮设计成一体，其作用是为了防止收获机在田间工作时硬物进入拉茎辊或正常作业时出现的意外堵塞造成整个喂入口堵塞，当扭矩大于离合器设计扭矩时，拨指轮打滑以保护拨指切碎齿轮箱内的齿轮和传动系统。 ④分禾器设计：
分禾器虽然结构简单，分禾器结构形式和尺寸是否合理对果穗损失率、行距适应性等起着举足轻重的作用。 目前，国内成型机型对玉米收获需对行收获，虽有少量机具对不对行收获进行了改进试验，并未形成真正的不对行收获，这样机具适应性差，难以进行跨地区作业，影响了机具的推广应用。
本机具研制之初就考虑了不对行收获问题，由于玉米植株越靠近根部，因受地面作用越不容易折断或推倒，所以将整机离地高度调整为10cm左右，可减少分禾器对玉米植株的推倒；在保证分禾器长度不变情况下减小分禾器的前倾角，提高其扶禾能力，从而也减小了推倒植株的可能性；将分禾器的锥角调整为25，从而缩短玉米植株沿分禾器的横向滑移距离，增强不对行的适应性。（如图为收获不同行距玉米情形）
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?安全离合器
1摩擦片2调节螺母3支撑轴 4碟形弹簧 5拨禾轮
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该机整体重量轻，完全密闭的齿轮箱变向和轴传动提高了整机的可靠性，降低了维修和维护成本，也降低噪声。另外，完全离合器可以避免意外事故的发生。
4YB-3型悬挂式玉米联合收获机的工作过程为：玉米植株经分禾器分禾后，由拨指轮拨送，同时被拨指轮下方的甩刀式切割器切碎后抛撒还田；摘下的果穗被拨指轮拨送到输送装置后送入果穗箱。由于采用了由无链式分禾、摘穗、输送、茎秆切碎单体装置组成的模块化结构，使得对不同行距玉米收获的适应性大大增强。
4.产品技术来源及鉴定
本课题为国家“十五”科技攻关项目里的滚动课题，以张道林教授为首的专家组组成研发团队，与山东庆云颐元农机制造有限公司合作，完成了样机的制造。并于2006年申请了专利，专利号200620086541.1（专利文件见附表）。
本机型已通过山东省科学技术厅的鉴定，各项指标均优于国家标准水平，具有自主知
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增强（鉴定证书见附表）。
沃克创业团队 识产权的无链式分禾、摘穗、输送、茎秆切碎装置使得对不同行距玉米收获的适应性大大
5.产品效益分析
█ 经济效益
◆直接经济效益
按每机收一亩地玉米果穗收费40元，每亩秸秆切碎还田收费10元，每台机器按年作业900亩进行计算，农机手每年获毛利为900亩×50元/亩=45000元。
若产品产业化后年销售按1000台规模，每台年作业900亩进行预算，则年效益为：1000台×900亩×50元/亩=4500万元。
◆间接经济效益
把农民从繁重的体力劳动中解放出来，一台机械收获效率每天可代替60个手工劳动者的作业效率，大大缩短了秋收秋种时间，进而大大带动了农村非农产业的发展。
秸秆还田技术可增加土壤有机质、培肥能力、提高作物产量、减少环境污染，是节本增效、增肥改土工程的有效途径。当前我国农村土地普遍存在着地力不足的现象。 █ 社会效益
应用本机型可以从根本上增加农民和机手的收入，解放了生产力，大大减轻了农民的劳动强度，提高了广大农民的生存质量，使农民有更多的时间从事其他农业的发展。本机型的应用符合国家关于建设社会主义新农村的各项方针政策，具体地讲它使玉米收获实现跨区作业成为可能，使农业机械化事业产生跨越式发展。 █ 环境效益
本机型的应用将大幅度减少玉米秸秆焚烧造成的污染，有利于确保高速公路、机场等公用设施的安全，提高环境质量。近十多年，秸秆焚烧为新农村建设提出新课题，秸秆焚烧造成的空气污染引起了国家环保总局和各级地方政府的重视。实际上，在北方粮食产区，秸秆“烧与禁”的矛盾持续多年仍未根本化解，夏收、秋收时节，废弃秸秆付之一炬的现象仍很普遍。
另外，焚烧秸秆是违反大气污染防治法的，如何科学有效地利用秸秆，已成为多年来的一道难题。科研部门大规模开展了秸秆综合利用研究工作，就目前来看，能够大幅度降低由焚烧秸秆造成的环境污染的简洁可行的方法还是推广带有秸秆还田机的收获机械，因此，本机的普及将产生巨大的环保效益。
武器之公司管理
1.企业形象导入
█ 企业名称：沃克农机有限责任公司。WORK（谐音“沃克” ）， 有“工作”，“工
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沃克创业团队 厂”，“成果”，“行得通”，“精工细作”等多重含义。 █ 企业使命：为中国农业实现全面现代化保驾护航
█ 企业精神--“沃克精神”：严谨创新，追求卓越
█ 企业经营理念：我们只生产顾客满意的产品 █ 公司宗旨： Work For The Best WORK █ 公司标志系列：沃克商标主体为一展翅之鹰，构成W
状，综合代表了沃克团队精益进取，踏实勤奋的精神风貌，同时也是我们对本公司产品质量品质的承诺。标志系列暂分三方面：公司商标（如上图）； 产品标志及工作服印记（如图一）；员工胸牌（如图二）。沃克团队将全力打造沃克品牌，共建WORK企业精神。
图二 产品标志及工作服印记 图三 员工胸牌
█ 公司组织结构 公司成立初期,为有效地发挥各工作人员的专长，提高工作效率，公司采用直线职能制组织形式。各部门职能明确，相互间协调协作，利于迅速决策，统一指挥。公司组织如下 技术研发部 新产品研发 工艺改良 董事会 总经理总经理助理 市场总监 法律顾问 生产管理部 生产规划 物质采购 车间生产 质量控制 市场营销部 市场开发 广告宣传 产品销售 客户服务 财务部 财务管理 会计核算 出纳 审计 人力资源部 人员招聘 绩效考核 员工培训 人事安排 试验测试 高校合作 - 工艺设备 规章制度 14 -----------------------------------Work For The Best Work-------------------------------- 沃克创业团队 随着公司的发展壮大，业务及市场需求不断变化，公司的组织形式宜作相应调整。我们将在除总部所在黄淮海地区的另外两大玉米种植区，东北和西南地区投资建设分公司，以便于业务开展。考虑到世界上玉米种植和产量大国当属美国，巴西，我公司将考虑在适宜时间开拓国外市场，进军美国，而后巴西及其他地区。不同区域的生产经营单位相对自主, 每个分公司内部实行直线职能制，各分区经理对总部负责。 组织结构如图所示 ： 生产 国际合作与海外市场拓展 海外拓展中心 总 东北地区 部 区域经理B 营销 财务 生产 营销 区域经理A 财务生产 黄淮海地区 西南地区 区域经理 C 营销 财务 公司重要职能部门简介： 董事会：代表股东对公司的经营实施监督管理。负责招待董事会的决定，决定公司的战略规划、经营计划和投资方案，决定总经理的人选并掌握经理人员的报酬与奖惩。董事会成员包括风险投资商代表、产品技术代表、创业团队代表等，董事会设董事长一人，副董事长一人，董事长为公司法定代表人。
总经理：对董事会负责，主持公司的日常生产经营管理工作，组织实施董事会决议；聘任或解聘公司各部门负责人等；行使董事会授予的其他职权。 法律顾问：负责公司的法律事务。
财务部：负责公司财务管理及内容控制，对资金动作管理，筹资方略，资本运营等全面管理，制定财务管理制度并监督执行。定期向总经理递交财务报表，分析财务状况，并提出相应建议。
市场营销部：根据所得市场信息落实销售政策调整方案，确保市场投入效益最大化，制定与实施产品价格体系及营销战略、营销策略、地区覆盖策略及推广计划，并组织相关人员培训；制定公司品牌管理策略，维护公司品牌；
人力资源部：根据公司战略规划制定公司人力资源计划以及员工招聘、培训、社保工作。制定并组织落实有效的绩效考评和激励机制，建立并促进良性企业文化。
技术研发部：负责科技攻关、课题研究和产品的设计、开发、改良，不断提高产品的技术性能，保持技术上的领先性。总结公司产品的优势和长处，为市场部提供可靠性技术资料并负责对员工的技术培训。
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