盐城纺织职业技术学院
教 案
授课§3-1平面机构的组成 内容 §3-2平面机构的运动简图 机设1101 授课形式 2012年9月5日第1周3、4节 授课时间 讲授 公5307 授课班级 1.了解机构的组成、运动副的概念及其分类； 上课年 月 日 地点 第 周第 节 教学2.能掌握运动副的自由度与约束的分析 目的 3.能掌握平面机构运动简图的绘制方法 能力目标 知识目标 素质目标 1.培养学生对机构的感性认识能力，拓展知识面 2.培养学生分析综合问题的能力 3.增强学生对理论联系实际的能力 1.掌握机构组成及运动特点 1.掌握运动副的概念 2.掌握组成运动副构件的自由度和约束 3. 掌握运动副、构件的表示方法进而准确绘制平面机构运动简图 教学2.能熟练掌握构件自由度与约束的概目标 念并能进行分析 3.能熟练掌握运动副的分类 4.能熟练掌握机构运动简图的画法 任务缝纫机脚踏板机构、自锁机构、抽水桶、卸料装置、铲土机的搬运装置 案例 重点难点及解决方法 重点：机构的组成、运动副的概念及分类、平面机构运动简图的绘制方法 难点：组成运动副构件的自由度和约束、平面机构运动简图的绘制方法 解决方法：通过具体实物实例动画入手，结合理论深入分析，达到理解的目的 参考(1) 《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社2007年8月第三版 资料 (2) 《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编、高等教育出版社 教具 多媒体+教棒 作业课后看书 布置 教学 后记 ?
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教学方案设计 序号 步骤 回顾与告1 知 回顾：ch2的内容 告知：平面机构的结构分析内容 教学内容 教师活动 （1）回顾提问、讨论平面机构结构分析的知识 时学生间备活动 分注 配 学生讨论发言 5分钟 § 3-1平面机构的组成 知识要点 一、运动副 10分钟 15提问并记录学生回 答要点 分钟 10分钟 20二、自由度和运动副约束 1.低副 （1）转动副 自由度数 1；约 束 数 2 （2）移动副 自由度数 1；约 束 数 2 2.平面高副 自由度数 2；约 束 数1 三、 运动链和机构 2 机构由运动副、构件组成；运动副有低副、高副；低副有转动副和移动副；构件有原动件、从动件、机架 §3-2平面机构的运动简图 一、运动副及构件的表示方法 1.构件 2.转动副3.移动副4.平面高副 二、绘制机构运动简图的步骤 生的回答进行点评更正 分学生小组代表发言并 钟 采用讨论四、举例分析（教材图3.10） 的方式激发学生热情、思维 进行记录 15分钟 ?6
归纳与总3 结 1、掌握运动副的概念及其分类 2、掌握运动副自由度与约束 3、掌握平面机构运动简图的绘制 4 总结归纳提出教学要求 理解和记忆 10分钟 布置作业 课后看书 5分钟 ?7
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教 案
授课§3-1平面机构的组成 内容 §3-2平面机构的运动简图 机设1101 授课形式 2012年9月7日第1周5、6节 授课时间 讲授 公5307 授课班级 1.掌握平面运动机构的自由度的计算； 3.能熟练处理平面运动机构自由度计算的常见问题 上课年 月 日 地点 第 周第 节 教学2.能掌握机构具有确定运动条件 目的 能力目标 知识目标 1.掌握平面运动机构自由度的概念 2.掌握组成运动副构件的自由度和约束并能运用平面运动机构的自由度公式 3. 掌握复合铰链、局部自由度、虚约束 4. 平面运动机构具有确定运动的条件 素质目标 1.培养学生对机构的感性认识能力，拓展知识面 2.培养学生分析综合问题的能力 3.增强学生对理论联系实际的能力 1.掌握平面运动机构的自由度公式的教学应用 局部目标 2.能熟练判别机构中的复合铰链、自由度、虚约束并能进行正确处理 3.能熟练掌握平面运动机构具有确定运动的条件 任务铰链四杆机构、抽水桶、卸料装置、铲土机的搬运装置 案例 重点难点及解决方法 重点：机构的自由度计算、 机构具有确定运动的条件 难点：复合铰链、局部自由度、虚约束 解决方法：通过具体实物实例动画入手，结合理论深入分析，达到理解的目的 参考(1) 《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社2007年8月第三版 资料 (2) 《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编、高等教育出版社 教具 多媒体+教棒 作业P32 3-4-5-6 布置 教学 后记 ?
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教学方案设计 序号 步骤 回顾与告1 知 回顾：机构结构组成的内容 告知：平面机构的结构分析内容 教学内容 教师活动 （1）回顾提问、讨论平面机构结构分析的知识 时学生间备活动 分注 配 学生讨论发言 5分钟 § 3-3 平面机构的自由度 知识要点 一、机构具有确定运动的条件 1.分析 10分钟 提问并记录学生回答要点 20分钟 2. 结论 机构自由度数要＞0； 机构原动件个数应等于机构的自由度数；原动件数＜自由度数，机构无确定运动； 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏。 二、平面机构自由度的计算 机构自由度F的计算公式： F=3n-2PL-PH 3n—活动构件数目；PL--低副数；PH--高副数 2 三、计算机构自由度的注意事项 25分B121. 复合铰链、2.局部自由度、3.虚约束 B12 E4C3EC3钟 学生 3211AFDAD 生的回答进行点评更正 小组代表发言并 2 采用讨论四、举例分析（教材图3.22） 的方式激发学生热情、思维 进行记录 15分钟 ?9