归纳与总3 结 1、掌握平面运动机构自由度的概念及计算公式 2、掌握复合铰链、局部自由度、虚约束的处理 3、掌握平面运动机构具有确定运动的条件 4 总结归纳提出教学要求 理解和记忆 10分钟 布置作业 P32 3-4-5-6 5分钟 ?10
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教 案
4-1 概述 授课§4-2 四杆机构的基本型式及演化 内容 §机设1101 授课形式 2012年9月10日第2周3、4节 授课时间 讲授 公5307 授课班级 1.掌握铰链四杆机构的类别、运动特性及应用 3.掌握铰链四杆机构的演化、基本特性 上课年 月 日 地点 第 周第 节 教学2.掌握含有一个滑块的平面四杆机构的类型、运动特点及应用 目的 能力目标 1.掌握铰链四杆机构组成及运动特点 2.能熟练掌握含有一个滑块的平面四1.掌握回转副向移动副转变的过程 2.掌握铰链四杆机构和含有一个滑块平面四杆机构的类型、运动特性及应用 3.铰链丝杆机构的基本特性 知识目标 素质目标 1.培养学生对铰链四杆机构传动的感性认识能力，拓展知识面 2.培养学生分析综合问题的能力 3.增强学生对理论联系实际的能力 教学杆机构 目标 3.能熟练掌握回转副向移动副转变的过程 4.能熟练掌握铰链四杆机构的基本特性说明实际问题 任务缝纫机脚踏板机构、自锁机构、抽水桶、卸料装置、铲土机的搬运装置 案例 重点难点及解决方法 重点：铰链四杆机构的组成、类型、应用、演化及基本特性 难点：铰链丝杆机构的演化 解决方法：通过具体实例动画入手，结合理论深入分析，达到理解的目的产生的原因，通过细致讲解让学生加深理解和记忆，然后老师进行点评、归纳和总结。 参考(1) 《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社2007年8月第三版 资料 (2) 《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编、高等教育出版社 教具 多媒体+教棒 作业课后看书 布置 教学 后记 ?11
教学方案设计 序号 步骤 回顾与告1 知 回顾：各类平面运动机构自由度的计算方法 告知：平面四杆机构的知识 教学内容 教师活动 （1）回顾提问、讨论铰链四杆机构传动的知识 时学生间备活动 分注 配 学生讨论发言 5分钟 § 4.1 概述 知识要点 1.平面连杆机构的优点；2.平面连杆机构的缺点 §4-2 四杆机构的基本型式及演化 一、铰接四杆机构的分类及应用 1.铰链四杆机构的组成 2.铰接四杆机构的分类及其运动特性 ＜1＞铰链四杆机构；＜2＞双曲柄机构；＜3＞双摇杆机构 三、铰链丝杆机构的演化 <一〉扩大转动副，使转动副变成移动副 2 <二>取不同的构件为机架 1.曲柄滑块机构；2.导杆机构；3.摇块机构；4.定块机构 提问并记录学生回答要点 10分钟 15分钟 10分钟 B13220分B132B132 钟 CA4AC4A4C 学生的回答进行点评更正 学生小组代表发言并 曲柄滑块机构； 转动导杆 定块机构 B132AB1摇块机构 C42A 43C 摆动导杆机构 采用讨论进行记录 15分 四、举例分析 的方式激发学生热?12
情、思维 钟 归纳与总3 结 1、掌握铰链四杆机构、含有一个滑块的平面四杆机构的组成元素、功用及应用 2、掌握铰链丝杆机构的基本特性 3、掌握铰链四杆机构的演化 总结归纳提出教学要求 理解和记忆 10分钟 4 布置作业 课后看书 5分钟 ?13
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教 案
授课§4-3 平面四杆机构的基本特征 内容 机设1101 授课形式 2012年9月11日第2周3、4节 授课时间 讲授 公5307 授课班级 上课年 月 日 地点 第 周第 节 教学2.掌握机构传力性能的参数压力角和传动角并能找出机构最小传动角的位置 目的 3.掌握急回特性及死点 1.掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件及判别铰链四杆机构类型的方法 能力目标 1.能应用曲柄存在条件判断铰链四杆机构的类型 知识目标 素质目标 1.培养学生对铰链四杆机构基本特性的感性认识能力，拓展知识面 2.培养学生分析综合问题的能力 3.增强学生对理论联系实际的能力 教学2.能熟练找出机构死点的位置并了解目标 克服的方法 3.能熟练判断机构有无急回特性及找出最小传动角位置 4.能熟练掌握铰链四杆机构的基本特性说明实际问题 1.掌握曲柄存在条件及杆长之和条件的应用 2.掌握极位夹角、行程速比系数 3.铰链四杆机构的死点、压力角和传动角 任务缝纫机脚踏板机构、夹紧机构、抽水桶、卸料装置、铲土机的搬运装置 案例 重点难点及解决方法 重点：曲柄存在条件、急回特性、压力角和传动角 难点：铰链四杆机构类型的判别、最小传动角的位置、 解决方法：引导学生通过具体实例动画入手，结合理论深入分析，引出基本概念，解释其现象产生的原因，通过讲解让学生加深理解和记忆，然后老师进行点评、归纳和总结。 参考(1) 《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社2007年8月第三版 资料 (2) 《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编、高等教育出版社 教具 多媒体+教棒 作业P55 4-16-17 布置 教学 后记 ?14