教学方案设计 序号 步骤 回顾与告1 知 回顾：铰链四杆机构的运动特性及演化 告知：平面四杆机构基本特性的知识 教学内容 教师活动 （1）回顾提问、讨论铰链四杆机构基本特性的知识 时学生间备活动 分注 配 学生讨论发言 5分钟 § 4-3 平面四杆机构的基本特征 知识要点 一、曲柄存在的条件 1.杆长之和条件 2.连架杆与机架之一为最短杆 1）若四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆之和，则该机构不可能有曲柄存在，机构成为双摇杆机构； 2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和，当最短杆是连架杆时，机构为曲柄摇杆机构；当最短杆是机架上时，成为双曲柄机构。 二、压力角和传动角 1.压力角α 2 α愈小，机构传动性能愈好。通常αmax≤500。 2.传动角γ γ 越大，机构的传动性能越好，设计时一般应使γmin≥400 3.最小传动角的位置 三、.急回运动和行程速比系数 提问并记录学生回答要点 10分钟 15分钟 10分钟 20分钟 学生生的回答进行点评更正 小组代表发言并 C1C2V2t2t1?1180???K?????V1C1C2t2?2180???t1 四.死点 存在死点位置的标志是：连杆与从动件共线。 摇杆为原动件，有2个死点位置；曲柄为原动件，没有死点位置。（因连杆与从动杆不会共线） ?15
四、举例分析 采用讨论的方式激发学生热 进行记录 15分钟 图6归纳与总3 结 1、掌握铰链四杆机构、含有一个滑块的平面四杆机构的组成元素、功用及应用 2、掌握铰链丝杆机构的基本特性 3、掌握铰链四杆机构的演化 4 布置作业 P55 4-16-17 情、思维 总结归纳提出教学要求 理解和记忆 10分钟 5分钟 ?16
盐城纺织职业技术学院
教 案
授课§4-4平面四杆机构设计 内容 机设1101 授课形式 2012年9月12日第2周3、4节 授课时间 讲授 公5307 授课班级 上课年 月 日 地点 第 周第 节 教学1.掌握图解法设计四杆机构 目的 能力目标 知识目标 素质目标 1.培养学生对铰链1.能应用给定的运动规律设计丝杆机四杆机构设计的感1.掌握极位夹角、行程速比系数 2.按给定运动规律和给定运动轨迹设计平面四杆机构 3.刚化原理法 性认识能力，拓展知识面 2.培养学生分析综合问题的能力 3.增强学生对理论联系实际的能力 教学构如行程速比系数 目标 2.能熟练应用给定的运动轨迹设计丝杆机构 任务铰链四杆机构、曲柄滑块机构 案例 重点难点及解决方法 重点：急回特性、压力角和传动角 难点：刚化原理设计铰链四杆机构 解决方法：引导学生通过具体实例动画入手，结合理论深入分析，引出基本概念，解释其现象产生的原因，通过讲解让学生加深理解和记忆，然后老师进行点评、归纳和总结。 参考(1) 《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社2007年8月第三版 资料 (2) 《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编、高等教育出版社 教具 多媒体+教棒 作业P55 4-16-17 布置 教学 后记 教学方案设计 ?
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序号 步骤 回顾与告知 教学内容 教师活动 （1）回顾时学生间备活动 分注 配 学生讨论发言 5分钟 1 回顾：铰链四杆机构的基本特性 告知：平面四杆机构设计的知识 提问、讨论铰链四杆机构设计的知识 §4-4平面四杆机构设计 一、图解法设计平面四杆机构 知识2 要点 用解析法设计平面四杆机构时，首先要建立方程式，然后根据已知参数对方程式求解。 下面介绍解决按给定两连架杆对应位置设计四杆机构的问题。 二、解析法设计平面四杆机构 1. 按给定连杆位置设计四杆机构 2.按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 3. 按给定行程速比系数K设计四杆机构 10分提问并记录学生回答要点 钟 20分钟 学生生的回答进行点评更正 小组代表发言并 三、实验法设计四杆机构 1.连杆曲线 2.连杆曲线的绘制 3.实验法的方法与步骤： 归纳与总3 结 1、掌握图解法设计平面四杆机构 2、解析法设计平面四杆机构 3、刚化原理法设计 4 采用讨论的方式激发学生热情、思维 进行记录 15分钟 总结归纳提出教学要求 理解和记忆 10分钟 布置作业 P55 4--17 5分钟 ?18
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教 案
授课§5-1 概述 内容 §5-2 常用的从动件运动规律 机设1101 授课形式 2012年9月17日第3周3、4节 授课时间 讲授 共5307 授课班级 1.掌握凸轮机构的组成、应用及特点 3.掌握凸轮机构中从动件的运动规律 上课年 月 日 地点 第 周第 节 教学2.掌握凸轮机构一个运动周期内的运动阶段 目的 能力目标 知识目标 素质目标 1.培养学生对凸轮机构传动的感性认教学1.掌握凸轮机构的应用及分类； 目标 2.了解凸轮机构工作原理及实现的功能； 1.掌握凸轮轮廓曲线的设计原理——反转法 2.掌握凸轮机构的压力角、自锁及在一识能力，拓展知识面 2.培养学生分析综合问题的能力 3.增强学生对理论联系实际的能力 3.掌握用图解法设计盘凸轮轮廓曲线。 个运动周期内的运动阶段的术语 任务缝纫机脚踏板机构、自锁机构、抽水桶、卸料装置、铲土机的搬运装置 案例 重点难点及解决方法 重点：凸轮机构机构的组成、类型、应用、运动阶段及从动件运动规律 难点：从动件的运动规律的组合 解决方法：引导学生通过具体实例动画入手，结合理论深入分析，通过讲解让学生加深理解和记忆，然后老师进行点评、归纳和总结。 参考(1) 《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社2007年8月第三版 资料 (2) 《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编、高等教育出版社 教具 多媒体+教棒 作业P133四（3）+补充 布置 教学 后记 ?
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