设直线 l1 , l2 的方向向量分别为 e1 , e2 ,平面 1 , 2 的法向量分别为 n1 2 ,则 , n 线线垂直 l1 l2 e1 e2 e1 e2 0 ; 线面垂直 l1 1 e1 // n1 e1 n1 ;
2、垂直关系：
面面垂直 1 2 n1 n2 n1 n2 0. 若e (a1, b1, c1 ), n (a2 , b2 , c2 ),则 l e // n e n a1 a2 , b1 b2 , c1 c2 . a1 b1 c1 当a2 , b2 , c2 0时,e // n a2 b2 c2