自动控制原理 课后习题及答案(12)

2021-01-20 20:01

第三章 时域分析法

3-1 已知一阶系统的传递函数

G(s) 10(0.2s 1)

今欲采用负方馈的方法将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍,并保证总的放大倍数不变,试选择KH和K0的值。

解答:

(s)

闭环传递函数:

100.21 s

10

10K0

k0G(S)

10k0

0.2s 1 10kH

1 10KH

0.2

S 1

1 10KH

(s)

由结构图知:

1 KhG(S)

10k

10

1 10k H

1 1010kH 10

k 0.9 H

k 10 0由

3-2已知系统如题3-2图所示,试分析参数b对输出阶跃过渡过程

的影响。

题3-2 图

解答:

系统的闭环传递函数为:


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