R(S)1 (T Kb)s
由此可以得出：b 的大小影响一阶系统的时间常数，它越大，系统的时间常数越大，系统的调节时间，上升时间都会增大。
(s)
C(S)
K
3-3 设温度计可用Ts 1)描述其特性。现用温度计测量盛在容器内的水温，发现1分钟可指示98％的实际水温值。如果容器水温依10℃/min的速度线性变化，问温度计的稳态指示误差是多少？
解答：
本系统是个开环传递函数 系统的闭环传递函数为：
系统的传递函数：
G(s)
11 Ts
则题目的误差传递函数为：
E(s)
11
t
1Ts
r(t) 1t(时)ct, () eE(S)
1 11TS
根据c(t)|t 1 0.98得出T=0.2556
当r(t) 10时,ess limsE(S)
s 0
10S
2
10T 2.556
3-4 设一单位反馈系统的开环传递函数
Ks(0.1s 1)
试分别求K
wn
10s
1
和K
20s
1
时系统的阻尼比ζ、无阻尼自振频率
p
p
G(s)
、单位阶跃响应的超调量 ％和峰值时间t，并讨论K的大小对动态性能的影响。
解答：
开环传递函数为