自动控制原理 课后习题及答案(7)

k1k2

C(s)R(S)

(T1S 1)(T2S 1)k1k2

kkk1k2(T1S 1)(T2S 1) k2k3(T1S 1) k1k2

1 23

T2S 1(T1S 1)(T2S 1)

C(s)

R(s)。

2-12 简化图示的动态结构图，并求传递函数

解答：(a)

C(S)R(S)

G1G2G3

1 G1G2G3H2 G2G

3H1

(b)