G(s)
KS(0.1S 1)
10KS(S 10)
25Wn 10则 2
Wn 10K
2 Wn 10
当K 10时由 2
Wn 10K Wn 10得出
0.5
p% 16.3%
tr
d d
0.242
tp
0.363
2 Wn 10
当K 20时由 2
Wn 10K Wn 14.14得出
0.347
p%
tr
d d
arccos
tp
0.238
3-8 设控制系统闭环传递函数
试在s平面上给出满足下列各要求的闭环特征根可能位于的区域：
1. 1 0.707, n 2 2. 0.5 0,4 n 2 3. 0.707 0.5, n 2
n2
(s) 2
s 2 n n2
解答：
欠阻尼二阶系统的特征根：