3-10 设单位反馈系统开环传递函数分别为： 1.G(s) Ks(s 1)(0.2s 1) 2. G(s) K(s 1)s(s 1)(0.2s 1)] 试确定使系统稳定的K值。
解答：
1.系统的特征多项式为：
D(s) 0.2s 0.8s s k
D(s)中存在特征多项式中存在负项，所以K无论取什么值，系统都不会稳定。
32
2.系统的特征多项式为：D(s) 0.2s 0.8s (k 1)s k 劳斯阵列为：
3
s 0.2 k-1
2
s 0.8 k
32
0.6k 0.8
s
s k
1
0.8
系统要稳定 则有
0.6k 0.8
0
0.8
k 0
所以系统稳定的K的范围为
k
43
3-14 已知单位反馈系统开环传递函数如下：
1.G(s) (0.1s 1)(0.5s 1)
2
G(s) 7(s 1) s(s 4)(s 2s 2) 2.
2
G(s) 8(0.5s ss 1) (0.1 3.
解答: