1.3.1齐次变换
式
A
p R p pB o 用齐次坐标表示为A B B A
p R 1 0A A B
A
pB o p 1 1 B
A
p T pA B B
A B
R T 0A B
A
pB o 1
齐次坐标变换与四元数(11)
2021-01-20 20:05
齐次坐标变换与四元数(11).doc
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1.3.1齐次变换
式
A
p R p pB o 用齐次坐标表示为A B B A
p R 1 0A A B
A
pB o p 1 1 B
A
p T pA B B
A B
R T 0A B
A
pB o 1