1.3.2平移齐次坐标变换 1 0 Trans(a, b, c) 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
a b c 1
对已知矢量u=[x,y,z,w]T进行平移变换所得的 矢量v为 1 0 v 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 a x x aw x w a b y y bw y w b c z z cw z / w c 1 w w 1
齐次坐标变换与四元数(12)
2021-01-20 20:05
齐次坐标变换与四元数(12).doc
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