1.3.3旋转齐次坐标变换
对应于轴x,y或z作转角 为的旋转变换0 s c 0 0 c 0 0 Rot( y, ) s 0 1 00 s 1 0 0 c 0 0 0 0 0 1
1 0 0 c Rot( x, ) 0 s 0 0
c s Rot( z , ) 0 0
s c 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
齐次坐标变换与四元数(13)
2021-01-20 20:05
齐次坐标变换与四元数(13).doc
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