(3)若a、b为两个矢量，则
a b a b a b
设i、j、k为直角坐标系的3个单位矢量 i i j j k k 1 i j j i k j k k j i k i i k j
齐次坐标变换与四元数(17)
2021-01-20 20:05
齐次坐标变换与四元数(17).doc
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(3)若a、b为两个矢量，则
a b a b a b
设i、j、k为直角坐标系的3个单位矢量 i i j j k k 1 i j j i k j k k j i k i i k j