1.1.2方位描述
用与此刚体固接的坐标系 B 的三个单位主矢 量相对于参考坐标系 A 的方向余弦组成的矩 A 阵 B R 来表示刚体B相对于坐标系的方位。A B
R
A
xB
A
yB
r11 r A z B 21 r31
r12 r22 r32
r13 r23 r33
齐次坐标变换与四元数(4)
2021-01-20 20:05
齐次坐标变换与四元数(4).doc
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1.1.2方位描述
用与此刚体固接的坐标系 B 的三个单位主矢 量相对于参考坐标系 A 的方向余弦组成的矩 A 阵 B R 来表示刚体B相对于坐标系的方位。A B
R
A
xB
A
yB
r11 r A z B 21 r31
r12 r22 r32
r13 r23 r33