q 若p、q为两个四元数，且 p s1 v1, s2 v2
p q (s1s2 v1 v2 ) (s1v2 s2v1 v1 v2 )
齐次坐标变换与四元数(18)
2021-01-20 20:05
齐次坐标变换与四元数(18).doc
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q 若p、q为两个四元数，且 p s1 v1, s2 v2
p q (s1s2 v1 v2 ) (s1v2 s2v1 v1 v2 )