(4)一个四元数 q s v ,其共轭四元数 为 q s v ,则有
q q (ss v v) (sv sv v v) w2 x 2 y 2 z 2 q
式中 q 称为四元数q的范数。
齐次坐标变换与四元数(19)
2021-01-20 20:05
齐次坐标变换与四元数(19).doc
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(4)一个四元数 q s v ,其共轭四元数 为 q s v ,则有
q q (ss v v) (sv sv v v) w2 x 2 y 2 z 2 q
式中 q 称为四元数q的范数。