WASR(s)=
Kn( ns+1) ns
(3-18)
3.2.2.3 计算转速调节器参数按跟随性能和抗扰性能都较好的原则，现取 h=5,则 ASR 的超前时间常数为：
n h T 5 0.0174s 0.087sn
(3-19)
并且求得转速环开环增益为：
KN
h 1 6 s 2 396.4s 2 2 2 2 2 25 0.0174 2h T n
(3-20)
则可得 ASR 的比例系数为：
Kn
(h 1) CeTm 5 1.5 0.118 0.02 15.3 2h RT n 2 4 0.0055 3 0.0274
(3-21)
3.2.2.4 校验近似条件转速截止频率为：
cn
KN
1
K N n 396.4 0.087s 1 34.49s 1
(3-22)
电流环传递函数简化条件为：
1 KI 3 135.1 63.7 s 1 cn 3 T i 0.0037转速环外环的小时间常数近似处理条件为：
(3-23)
1 KI 3 135.1 38.7 s 1 cn 3 Ton 0.01
(3-24)
3.2.2.5 计算调节器电阻和电容按所用的运算放大器取 R0 =40 k 。 各电容和电阻值为：
Rn Kn R0 15.3 12k 183.6k Cn
(3-25)
nRn
0.087 F 0.48 F 180.36 103
(3-26)
Con
4Ton 4 0.01 3.33uF Ro 12 103
(3-27)
取 Rn 180K
Cn 0.47uF
Con 3.3Uf
9