图 4.4 中， 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入， 再用电流调节器的输出去控制电力 电子变换器 UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。 这就形成了转速、电流双闭环调速系统 综上所述，采用转速，电流双闭环直流调速系统能更好的完成本题的设计要求，现采用 转速，电流双闭环直流调速系统进行设计，如图 4.9 所示： Id+
U*n+
Un
WASR(s WACR(s) U*i Uc ) Ui
+
Ks Tss+1 U d0
-IdLR Tms
1/R Tl s+1
n1/Ce E
图4.5 双闭环直流调速系统的动态结构图
用 MATLAB 的
SUMLINK 模块搭建转速电流双闭环调速系统仿真模型图如 图 4.6 所示。
图 4.6 双闭环调速系统仿真模型
波形如图 4.7 和图 4.8 所示：
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