3.2.2.6 校核转速超调量当 h=4 时，由书 可以查得： n =77.5%,这并不能满足课题所给要求。实际上，由于 表 2-6 是按线性系统计算的，而突加阶跃给定时，ASR 已经饱和，不符合如今系统的前提要 求，所以应该按 ASR 退饱和的情况重新计算超调量。 如下： 1
n
Cmax nb Cmax nN T n =37.6% * 2 z * Cb n Cb n Tm
(3-27)
3.2.3 转速微分负反馈环节设计双闭环调速系统具有良好的稳态和动态性能，结构简单，工作可靠，设计和调试方便， 实践证明，它是一种性能很好、应用最广的调速系统。然而，略有不足之处就是，转速必然 有超调，而且抗扰性能的提高也受到限制。 解决这个问题的一个简单有效的方案是在转速调节器上增设转速微分负反馈。 在双闭环 调速系统中，加入转速微分负反馈的转速调节器原理图如图所示
图 3.4 它是在转速负反馈的基础上叠加了转速微分负反馈信号,在转速变化过程中,只要有 转速超调和动态速降的趋势,微分负反馈就开始进行调节。这种方法可以抑制甚至消除转速 超调,同时也可以降低负载扰动引起的动态速降,但过强的微分负反馈会使系统的响应速度 变慢
。其中
dn R0Cdn取 Todn Ton
T0dn RdnCdn则只要求出 dn ,则微分电容和微分电阻就可求出。按《电力拖动自动控制
系统》中的工程设计方法，当 0 时，得
dn
4h 2 22 T n 0.0174 0.0638 h 1 6
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