3.2.1.2 选择电流调节器结构根据设计要求 i
5%,并保证稳态电流无差，可按典型 I 型系统设计电流调节器。电WACR (s) =Ki ( is 1) is(3-1)
流环控制对象是双惯性型的，因此可用 PI 电流调节器，它的传递函数为：
检查对电源电压的抗扰性能：
Tl 0.07 18.92 T i 0.0037
(3-2)
符合典型 I 型系统动态抗扰
性能，并且各项性能指标都是可以接受的。
3.2.1.3 确定时间常数(1) 整流装置滞后时间常数 Ts 。按书 表 1-2,三相电路的平均失控时间： 1
Ts =0.0017s(2) 电流滤波时间常数 Toi 。
(3-3)
Toi =0.002s(3) 电流环小时间常数之和 T i 。按小时间常数近似处理，取为：
(3-4)
T i = Ts + Toi =0.0037s
(3-5)
3.2.1.4 计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数：
i = T l =0.07s电流环开环增益：要求 i
(3-6)1I i
5%是按书 表 2-2,应取 K T0.5 135 .13 0.0037
=0.5,因此： (3-7)
Ki 于是，ACR 的比例系统为：
Ki
K I i R 1 3 5 1 0 0 7 2 . 5 5 . . 2.23 KS 30 0.36
(3-8)
3.2.1.5 校验近似条件电流环截至频率：
KI ci 135.13晶闸管整流装置传递函数近似的条件为：
(3-9)
6