带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(18)

图 4.16

负载电流有一段时间大于额定电流17.5A.系统响应波形如下

图4.17 从图中可以看出，转速降落在10%以内，符合要求。 4、测速电机励磁扰动模拟

测速电机励磁扰动会造成电压反馈系数 的变化，由于扰动在反馈环上，不在反馈包含的前向通道上，故系统不能克服其干扰。

励磁扰动模拟仿真如下图所示：