在Deq附近，D发生微小变化，而Πp几乎不变（一阶变分为0），在图1-2中这一点显然是Πp的最小值点。
驻值条件用数学语言描述如下（用微分代替变分）：
dΠp=kDeqdD PdD=0
所以： Deq=
P
k
该结果与静力学平衡求出的结果相同。进一步理解；对于复杂的弹性系统，总势能最小点对应的是系统平衡状态。 2、多自由度系统、矩阵形式
如果决定一个系统的构形需要n个独立的量，那么这个系统就具有n个自由度，称为广义坐标。
对于有限自由度（离散系统）问题，势能Πp是广义坐标的函数。广义坐标记为Di。 势能表达式为：Πp=Πp(D1,D2,...,Dn) 它的全微分为：
Πp dΠp=dD1+dD2+...+dDn= {dD}
D2 Dn D1 D
根据最小势能原理，对任何允许的位移增量{dD}，如果dΠp=0 则达到平衡。因此平衡条件就是：
Πp Πp Πp
T
Πp
=0，得到n个方程，解出n个Di值，便得到系统的静力平衡构形。 D
对于图1-3所示的多自由度弹簧系统，其总势能为：
Πp=
1112
k1D1+k2(D2 D1)2+k3(D3 D2)2 P1D1 P2D2 P3D3 222
图1-3 多自由度弹簧系统