南昌大学现代控制理论实验报告(2)

2019-08-29 00:41

化2△,输出才按特性斜率线性变化。

间隙特性如图3-4-4所示,模拟电路见图3-4-8,图3-4-4图中空回的宽度△(OA)为:式中R2的单位为KΩ,(R2=R1)。

CiRfR2 ????12(V)?0.24R2(V)特性斜率tgα为:tg??CfR050改变R2和R1可改变空回特性的宽度;改变

CiRi或()值可调节特性斜率(tgα)。 R0Cf三.实验步骤及内容

在实验中欲观测实验结果时,可用普通示波器,也可选用本实验机配套的虚拟示波器。

如果选用虚拟示波器,只要运行LABACT程序,选择自动控制菜单下的非线性系统的相平面分析下的典型非线性环节实验项目,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器(B3)的CH1、CH2测量波形。 1).测量继电特性

实验步骤:CH1、CH2选‘X1’档!

(1)将信号发生器(B1)的幅度控制电位器中心Y测孔,作为系统的-5V~+5V输入信号(Ui):

B1单元中的电位器左边K3开关拨上(-5V),右边K4开关也拨上(+5V)。 (2)模拟电路产生的继电特性:

继电特性模拟电路见图3-4-5。

图3-4-5 继电特性模拟电路

①构造模拟电路:按图3-4-5安置短路套及测孔联线,表如下。

(a)安置短路套(b)测孔联线 1 2 模块号 A3 A6 跨接座号 S1,S12 S2,S6 1 信号输入 2 运放级联 3 示波器联接 B1(Y) →A3(H1) A3(OUT)→A6(H1) A6(OUT)→CH1(送Y轴显示) 4 A3(H1)→CH2(送X轴显示) ②观察模拟电路产生的继电特性:观察时要用虚拟示波器中的X-Y选项

慢慢调节输入电压(即调节信号发生器B1单元的电位器,调节范围-5V~+5V),观测并记录示波器上的U0~Ui图形。

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(3)函数发生器产生的继电特性

①函数发生器的波形选择为‘继电’,调节“设定电位器1”,使数码管右显示继电限幅值为3.7V。 ②测孔联线: 信号发生器(B1) 幅度控制电位器(Y) 函数发生器(B5) B5(非线性输入) B5(非线性输出) 示波器输入端(B3) CH2(送X轴显示) CH1(送Y轴显示) ③观察函数发生器产生的继电特性:观察时要用虚拟示波器中的X-Y选项

慢慢调节输入电压(即调节信号发生器B1单元的电位器,调节范围-5V~+5V),观测并记录示波器上的U0~Ui图形。

2).测量饱和特性

实验步骤:CH1、CH2选‘X1’档!

(1)将信号发生器(B1)的幅度控制电位器中心Y测孔,作为系统的-5V~+5V输入信号(Ui):

B1单元中的电位器左边K3开关拨上(-5V),右边K4开关也拨上(+5V)。

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(2)模拟电路产生的饱和特性:

饱和特性模拟电路见图3-4-6。

图3-4-6 饱和特性模拟电路

①构造模拟电路:按图3-4-6安置短路套及测孔联线,表如下。 (a)安置短路套(b)测孔联线

B1(Y) →A3(H1) 模块号 跨接座号 1 信号输入 A3(OUT)→A6(H1) 1 A3 S1,S7,S12 2 运放级联 2 A6 S2,S6 3 示波器联接 A6(OUT)→CH1(送Y轴显示)4 A3(H1)→CH2(送X轴显示)

②观察模拟电路产生的饱和特性:观察时要用虚拟示波器中的X-Y选项

慢慢调节输入电压(即调节信号发生器B1单元的电位器,调节范围-5V~+5V),观测并记录示波器上的U0~Ui图形。

(3)函数发生器产生的饱和特性

①函数发生器的波形选择为‘饱和’特性;调节“设定电位器1”,使数码管左显示斜率为2;调节“设定电位器2”,使数码管右显示限幅值为3.7V。 ②测孔联线:

信号发生器(B1) 幅度控制电位器(Y)

函数发生器(B5) B5(非线性输入) B5(非线性输出) 示波器输入端(B3) CH2(送X轴显示) CH1(送Y轴显示) 第6页共 37页

③观察函数发生器产生的饱和特性:观察时要用虚拟示波器中的X-Y选项

慢慢调节输入电压(即调节信号发生器B1单元的电位器,调节范围-5V~+5V),观测并记录示波器上的U0~Ui图形。

3).测量死区特性

实验步骤: CH1、CH2选‘X1’档!

(1)将信号发生器(B1)的幅度控制电位器中心Y测孔,作为系统的-5V~+5V输入信号(Ui):

B1单元中的电位器左边K3开关拨上(-5V),右边K4开关也拨上(+5V)。 (2)模拟电路产生的死区特性

死区特性模拟电路见图3-4-7。

图3-4-7 死区特性模拟电路

①构造模拟电路:按图3-4-7安置短路套及测孔联线,表如下。 (a)安置短路套(b)测孔联线

1 2 模块号 A3 A6 跨接座号 S4,S8 S2,S6 1 2 3 4 信号输入 死区特性输出 运放级联 示波器联接 B1(Y) → B1(IN) B1(OUT) →A3(H1) A3(OUT)→A6(H1) A6(OUT)→CH1(送Y轴显示) B1(IN)→CH2(送X轴显示)

②观察模拟电路产生的死区特性:要用虚拟示波器中的X-Y选项

观察时

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慢慢调节输入电压(即调节信号发生器B1单元的电位器,调节范围-5V~+5V),观测并记录示波器上的U0~Ui图形。

(3)函数发生器产生的死区特性

①函数发生器的波形选择为‘死区’特性;调节“设定电位器1”,使数码管左显示斜率为1;调节“设定

电位器2”,使数码管右显示死区寬度值为2.4V。 ②测孔联线:

信号发生器(B1) 幅度控制电位器(Y) 函数发生器(B5) B5(非线性输入) B5(非线性输出) 示波器输入端(B3) CH2(送X轴显示) CH1(送Y轴显示) ③观察函数发生器产生的死区特性:观察时要用虚拟示波器中的X-Y选项 慢慢调节输入电压(即调节信号发生器B1单元的电位器,调节范围-5V~+5V),观测并记录示波器上的U0~Ui图形。

4).测量间隙特性

实验步骤:CH1、CH2选‘X1’档!

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