4)暂不使用的盘形闸应退出工作状态,但不能简单地用施加油压使其敞开,然后关死回油阀的办法。这种做法将使弹簧长期受压,闸油路及阀的密封部件也可能因之产生逐渐渗油现象,到一定程度时,油压将会突然释放,对闸盘突施制动力,如果此时提升机正在运行,则会造成大事故。因此,必须妥善处理。
5)全速、全载下放紧急停车试验时,减速度如能满足要求,一般上提减速度也能符合要求,但在现场仍需作上提紧急停车试验予以证实。
6)主井主要用于提升煤炭,故仅做上提紧急停车试验即可。对于偶而遇到重载下放可视为非正常工作状态,建议降低速度运行。
注:主轴装置的位置偏差,减速器输出轴及联轴节安装允许偏差,导向轮(或天轮)及车槽装置安装允许偏差,闸瓦与制动盘间隙均应符合《煤矿安装工程质量检查评定标准》。
(二)国产JKMD-434(Z)落地式摩擦式提升机安装与调试
该提升机由上海冶金矿山机械厂生产,主导轮直径为4m,最大提升速度10m/s。提升机为低速直流直联传动。电动机由上海电机厂生产,其型号为ZD-215/59型1250kw,提升机的控制设备全套引进瑞典ABB公司全数控式晶闸管直流传动装置。提升机程序控制由ABBMaster集散型工业控制计算机系统完成。
1. JKMD-434(Z)落地式摩擦式提升机主要部件安装方法介绍如下: (1)主轴装置安装
解体运输,现场就地组装,其安装顺序:就位!主轴找正!轴瓦刮研及间隙调整。其中应注意:
1)找正:主轴两头中心孔用钻塞平,标出中心点,作为主轴测量的基点,标出提升中心线。实际提升中心线的偏差不得大于2mm,主轴中心线与设计中心线不垂直度不得大于0.15?或30″。主轴水平误差不得大于0.1?。
2)研瓦:主轴装置重32t,为此研瓦时用50t手动行车两个钩头起落主轴轴瓦按受力方向刮研,先研下瓦,后研上瓦(见图4-7),采用轴颈上染红丹的方法检查瓦的接触情况。刮瓦应倾斜45°角交叉走刀,既要准又要稳。先求接触面,后求接触点,接触长度不小于瓦长的3/4。接触斑点分布要均匀,每25325mm范围内不小于12个接触斑点,轴瓦顶间隙采用压铅丝的方法检查,Φ630mm轴瓦间隙定为0.5mm,侧间隙等于或大于顶间隙的1/2。
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90°~120°向主方轴 挡铁(限制轴瓦位移)70°(a)轴转旋旋转方主向70°(b)JKMD-434(Z)型提升机安装研瓦步骤顺序(c)a--下瓦底部刮研; b--按受力方向刮下瓦; b--按受力方向刮上瓦
(2)直流电动机安装 1)定子下半部就位。
2)转子装配:用起吊工具将转子吊到主轴附近,主轴端法兰的方位由摩
擦轮两侧千不拉控制,当转子平稳、准确落到主轴轴端法兰上时,即与连接板上的螺栓全部穿上并初步拧紧,检查间隙后并调整、拧紧,最后检查转子两侧的偏摆情况。
3)定子安装:定子按转子找正。定子与转子的滋中心必须对准,重合度平均误差不得大于0.2mm;定子与转子的气隙必须一致。其误差不得大于8%。
(3)制动系统安装
1)闸架按闸盘找正,闸架与闸盘的中心平面必须对准,两中心面的不 平行度不得超过0.2mm。
2)闸衬的平均摩擦半径等于或大于设计值。
3)制动器与闸架为一整体,安装时不解体。制动器与闸架接触应良好,用0.05mm塞尺检查接触情况。
4)同一副制动器闸衬工作面不平行度误差不得超过0.5mm。
5)闸衬与闸盘接触面积不得小于6%,闸衬与闸盘间隙以0.1~1mm为宜,同一副制动器间隙差不大于0.1mm。严防油脂污染闸衬。
(4)绳槽车削装置的安装和车削绳槽。
1)车绳槽装置安装在基础坑内,须整体操平找正,其对称中心与实际提
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升中心线的偏差不得大于0.2mm,对摩擦轮距离的偏差不得大于2mm。
2)导轨必须平行于主轴中心,其水平误差不得大于2?。 3)车槽装置要求两齿条相邻接缝的节距为6.28齿距,误差不得大于0.035mm。
4)车绳槽时,电动机采用与车磨闸盘相同的方法供电,车削面的线速度为0.51m/s,进刀量越小越好,最大不超过0.2mm,当刀在整个圆周上切削时,应停止进刀,让提升机空转几圈使内径均匀。
5)用大卡钳测量8个绳槽槽底直径,其偏差不得大于0.5mm。用样规检查8个绳槽对实际中心线的偏差不得大于0.8mm,半径偏差不得大于0.2mm。
2.ABBMaster集散型工业控制系统的安装与调试
该提升机的控制系统是目前世界上较先进的,提升主程序控制和驱动控制系统都采用计算机完成的数字式控制方式,机械闸制动系统为模拟控制系统,并有紧急制动、恒减速控制功能介绍如下: (1)控制系统简介控制系统图,如图4-8。
显示器MP200/1 工业控制机 MV810PG2PG1TG1D监控器闸控 MV320汉字故障显示珍断 MP140紧急状态提升控制驱动系统微处理机TYRAKXL液压站 MP140紧急状态提升控制图4-8 瑞典工ABB提升机控制系统示意图
(2)提升机程序控制
提升机程序控制由ABBMaster集散型工业控制计算机系统完成。该系统主机为ABB MP200/1控制计算机。系统监控机MV810/1与总线相联,具有完成从井底至井口操车设备及提升机整个副井提升系统的动态图形显示、报警和趋势图形显示
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等功能。同时ABB MP200/1主机还连接MV320监控器,用以完成提升机的故障显示和打印功能。另两台控制计算机MP160和MP140通过接口与主机MP200/1连接。MP160是减速监控专用机,它接受来自提升机主轴上的一台脉冲发生器PG2(5000个脉冲/每周)的脉冲信号作为行程反馈信号,通过MP160内部软件运算得出提升高度与提升速度,完成提升机的行程与速度的监测及保护。MP140为一台提升控制备用机,在主机MP200/1发生故障时,用来完成紧急状态下的提升控制。
(3)驱动控制系统
该系统主要由TYRAK XL型晶闸管直流驱动设备构成。主回路为两组6脉动晶闸管整流器并联,经平波电抗器、直流断路器到主驱动电动机电枢,构成一个12脉动直流驱动系统。磁场回路为两组反并联晶闸管全控桥给磁场统组励磁,完成磁场换向逻辑控制。TYRAK XL直流驱动设备是全输化的直流驱动控制系统。它与Master系统用FIELDBUS总线联接,接受提升程序控制指令和信息。该系统自成一个完整独立的速度闭环调节系统,是驱动控制的核心。其控制硬件是用美国MOTOROLA公司的32位CPU芯片为核心组成,通过其接口电路接受脉冲发生器PGI和电流反馈信号,构成一个双闭环速度反馈系统。该系统的调节控制功能是通过系统软件完成。该驱动软件是针对着68020芯片编制的,它们分成不同的各种功能模块来完成驱动调节系统中各部分的控制功能,以及故障自诊断功能。在系统发生故障时,维护人员可以从TYRAK操作键盘上的显示中看到故障类型,根据其故障类型指南,很快地查出故障点。
(4)机械闸制动系统
机械闸制动系统由盘形制动器、液压站和闸控电路三部分组成。系统设置了两台液压站(一台为备用)和6对盘形制动器,分别安装在两个闸架上,作用于同一制动盘。整个液压系统通过电控装置的配合,实现提升机的正常施闸、松闸功能和紧急情况下的恒减速安全制动功能。该闸控系统由模拟电路和继电器控制电路组成。其紧急制动恒减速度系统是一个加速度闭环控制系统,其速度反馈信号从测速发电机TG1得到,经过求导电路得出提升机的加速度值,作为系统的加速度反馈信号。其紧急制动减速给定信号可以根据提升机的运行受力状态来确定,使之既不小于1.5m/s,又不大于提升机的滑绳加速度。在提升机执行紧急制动时,闸控电路的加速度闭环调节系统投入,紧急制动减速度给定信号与反馈比较,通过积分调节器,调节紧急制动过程中的系统压力,以改变制动力矩,实
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现恒速制动控制。该功能可以有效地避免磨擦式提升机在紧急制动下的滑绳故障。
(5)钢丝绳张力监测装置及罐笼无线电信号
提升机还配套了一套西门子公司的井筒无线电通讯系统。该系统通过提升钢丝绳来完成罐笼与地面的无线电信号传输,用于传递提升钢丝绳的张力监测信号和罐笼中发出的提升信号。钢丝绳张力监测测量装置安装在每根提升钢丝绳两端的连接装置上。
(6)提升系统调试设备、装置及有关元件的调试
调试设备包括高压供电6kv高压开关柜5块,低压供电的+SA1+SA2组成一体的低压开关柜,干式变压器即为低压电源变压器1台,交流变压器2台,磁场变流变压器1台(瑞典ABB公司供货),直流电动机。其调试内容均为设备的绝缘、特性、整定值等,其标准,国产设备以中国标准为准,瑞典ABB公司供应的设备以提供试验合格证书的项目和标准为准。其方法均为常规法。直流电动机调试顺序为:绝缘电阻测试→直流电阻的测量→检查电机绕组的极性及其接线的正性→确定电机电刷中心位置→电力电缆试验。
绝缘电阻测试,使用1000V兆欧表测量各个绕组对外壳及其相互间的绝缘电阻,其值不应低于0.5MΩ。直流电阻的测量,按下图接线,测量励磁绕组的直流电阻与制造厂数据比较不应大于2%,见图4-9。
提升系统调试设备、装置及有关元件的调试。 图! \
检查电机绕组的特性及其接线的正确性。换向极绕组和补偿绕组对电枢 的极性检查见图! \。 图! \极性检查接线图
&)换向极对电枢;’)补偿极对电枢
确定电机电刷中心位置,通常采用感应法。试验电流从主极绕组通入, 其值约为额定励磁电流的() * +%)。 (,)无绳空车调试
当上述设备、器件的绝缘、特性、整定值均已调试合格后,即可进行空 车调试,步骤如下:
$)对高、低压供电系统全面检查。
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