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4.1.2.2垂直往复机
垂直往复机用于产生垂直行程，它通常与吊悬式传送链配合使用。与水平往复机组合使用就可喷涂如汽车样的立体外表件如，如ESTA（自动静电喷涂设备），见图4-7。 4.1.2.3机器人
机器人是能模范模仿人手、手腕和手臂复杂动作的喷涂机。他们由计算机控制，在喷涂生产线上使用，而控制组件在喷涂室外，见图4-8。机器人特别适用于在危险场合工作和完成重复性的工作，只要编好相应的喷涂程序和控制程序，机器人就忠实地执行。相对往复机而言，机器人可完成十分精细的喷涂动作，但维修成本高。
图4-8 涂装机器人
4.2调漆输漆
4.2.1油漆的调配
油漆的调配一般集中在调漆间内进行，要求高的调漆间需保持湿度和温度的恒定，但最基本的要求必须保证良好的通风、照明，防尘和防爆。调漆过程中使用的工具有搅拌器、称、温度计、粘度杯和秒表等。
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搅拌器一般是气动的，防止电火花的产生。使用前先夹好静电夹，根据油漆的多少，调节气源气压使转速适当，使用后把搅拌浆清洗干净，以免油漆互相污染。
称要根据称量的多少选用合适精度的称。使用中避免油漆污染，并定期进行校正。
调漆间使用的温度计有普通的玻璃式和红外电子式的。电子式的测温迅速，但需定时校正。玻璃式的易打碎，使用时避免碰到搅拌器和桶壁。
粘度杯和秒表是测油漆的粘度时用的，都属精密仪器。粘度杯不使用时放在溶剂中浸泡，以免油漆干固。同样，它们也需定期校正。测油漆的粘度时，粘度杯完全浸灭在油漆中，然后垂直地迅速提起，当粘度杯的下端离开液面时按动秒表开始计时，当液流第一次断开时结束计时，连测2次，当两者的差小于0.5秒时取二者的平均值为该油漆的粘度，否则重测。 4.2.2油漆的输送
油漆被送往喷枪的输送方式主要有重力、虹吸和压力三种。重力和虹吸输送系统一般与喷枪连为一体，结构简单，用在小批量的修补作业中。本节主要介绍压力输送方式中的常用两种，即压力罐和集中输漆系统。 4.2.2.1压力罐
压力罐因其结构简单、投资少、维修成本低，在小型的喷涂厂中应用非常广泛。但它的缺点是不能连续生产，换色清洗次数多，产生大量的废溶剂，因此大型的喷涂厂都摒弃压力罐，采用集中输漆系统。
一般输漆用压力罐由缸体、内胆、搅拌器及附属管接器组成，它的外观结构如图4-9。
压力罐的使用方法如下： 一 、连接与加压
1. 旋开卸压阀，使压力罐放空； 2. 旋开密封手柄，取下整个筒盖；
3. 放好干净的内胆，加入所需油漆，油漆液面不低于容积的1/3； 4. 盖上筒盖，对称旋紧手柄；
5. 将压力调节阀及搅拌调节端调到最小，关闭卸压阀，关闭压缩空
气接口阀门和料管接口阀门；
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6. 将喷枪料管连接到压力罐的料管口，喷枪气管连接到喷房内的压
缩空气供应端；
7. 打开压缩空气阀门，调节空气压力工艺要求(5巴)； 8. 调节搅拌调节端，中速搅拌油漆； 压缩空气连接口 压力表 卸压阀 压力调节阀 搅拌调节端
喷枪料管接密封手柄
图4-9 压力罐的结构
二、卸压和清洁
1. 关闭压力罐出料口阀门，关闭搅拌器调节端，关闭压缩空气入口
阀门；
2. 打开卸压阀门，直至空气压力完全释放； 3. 旋开密封手柄，取下整个筒盖；
4. 把内胆中剩余的油漆倒入回收桶，加入适量清洗溶剂，对内壁进
行清洗；
5. 按操作一中4～8步使压力罐处于工作状态，开枪喷涂，对喷枪和
管路进行清洁；
6. 重复1～5两至三次，直至清洗干净；
7. 加入干净的溶剂，使压力罐和管路处于溶剂湿润状态，防止干固
产生油漆颗粒。
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三、压力罐使用注意事项
1．千万不能卸下安全阀，所用气压必须低于压力罐的额定耐压值； 2．压力罐使用过程中必须可靠接地以避免静电危害； 3．严禁用燃烧的方法清洗压力罐，只能用脱漆剂或溶剂；
4．只能用手对称地拧紧压力罐的紧固夹，严禁使用扳手或非对称紧
固；
5．绝对禁止在没有卸压的情况下打开顶盖，也不能使用高压气或锤
子打开顶盖；
6．当内胆内有油漆时不要晃动压力罐；
7．在盖顶盖之前，清除容器顶部边缘的溅落的油漆，保持其清洁。
4.2.2.2集中输漆系统
集中输漆系统是指通过压力泵将油漆从调漆室经过密封管道循环压送到喷漆室内的多个操作工位，它包括调漆、供漆、温控等部分。集中输漆系统是为了适应大批量、流水线生产的需要而发展起来的。相对传统的重力式、虹吸式、压力罐式的供漆方式，集中输漆系统有以下优点：
1、对涂料的粘度、温度和颜色可以进行较好的控制； 2、改善了现场环境，有利于安全生产；
3、保证了油漆供给的连续性，避免了油漆在管路内的沉淀； 4、减少了油漆受外来脏物污染的机会，提高了产品的质量。 集中输漆系统由调漆装置、输漆部分、控温装置和循环管路系统组成，其典型的组成见图4-10，各部分的功能见下：
1. 油漆出口过滤器：对进入循环主管路的油漆进行过滤，去除杂质； 2. 出口管道及阀门：控制油漆进入循环管道； 3. 稳压器：稳定进入系统的油漆压力；
4. 抽料气泵：将油漆从漆缸内抽出，打入循环系统； 5. 漆缸：储存油漆；
6. 缸口：用于观察油漆及测量油漆粘度和温度； 7. 搅拌气泵：对漆缸内的油漆进行搅拌；
8. 入口过滤器：对从主管路回来的油漆和新加入的油漆进行过滤，去除杂质；
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9. 入口管道及阀门：控制油漆回到漆缸； 10. 接地铜排：漆缸接地的介质； 11. 压力表：显示管路中油漆的压力； 12. 流量计：显示管路中油漆流量； 13. 背压阀：调节回路中油漆压力；
14. 加漆口：打开此口，可加入调好后的油漆。
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112 3 4 5 6 7 9 13 8 12 14 10 图4-10 集中输漆系统
4.3喷房
喷房是经过科学设计的喷涂室，它迫使气流按预定的方向流过喷涂区域以达到防火和保护人体健康的目的。流动的气流将溶剂蒸气排入大气并使排气中的大部分固体颗粒经过滤系统清除。设计合理的喷房应满足以下要求：
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