实验十三 双缸多往复电－气联合控制回路控制
一、实验目的
1、理解气动系统中接近开关的作用以及电磁换向阀的工作条件； 2、如何通过PLC编程控制延时的长短。 二、实验原理
本实验利用PLC控制，使得电磁阀的得失电按一定的顺序，从而实现气缸的连续往复动作。
双缸多往复电－气联合控制回路控制
三、实验设备
1、气动实验台（配相应空压机一台）；2、PC 机或编程器一台；3、通讯电缆一根4、空压机 1台；5、三联件 1个；6、二位五通电磁换向阀
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（单） 2个；7、单向节流阀48、双作用气缸 1个；9、连接管道11根；10、三通1个；11、接近开关4个。
四、实验内容 实验采用PLC 控制：
1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。
2、PLC输入端接SB11，SB13（已接好），SQ1，SQ2，SQ3，SQ4 为接近开关信号输入；输出端分别接电磁铁的线圈；
3、控制原理：按下启动按钮SB1，KM得电吸合，KM点常开变常闭，KM，KT，DT1得电，B伸出，SQ2点闭合，DT2得，C伸出，C伸出碰到SQ4，DT1失电， B缩回，KT点常闭变常开，C缩回，SQ4点闭合，重复上次的动作，按下停止按钮SB2，气缸将恢复原位(时间继电器可以设置其连续往复的周期)。
4、PLC参考程序
5、调试并运行程序，检查运行结果； 6、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。
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五、思考与练习
设计全气控或继电器控制顺序动作回路。
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实验十四 单缸双电控单次往复控制回路
一、 实验目的
1、理解气动系统中单次自动往复控制回路、连续自动往复控制回路的实现；
2、体会行程阀、接近开关的作用和工作原理； 3、了解接近开关如何控制气缸的连续往复。 二、实验原理
本实验用到了行程开关控制电磁阀的动作，继电器的接线方式实现了双作用气缸的单次往复动作回路。
采用双电控电磁阀的连续往复回路控制
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三、实验设备
1、气动实验台；2、空压机 1台；3、三联件 1个；4、二位五通电磁换向阀 1个；5、双作用气缸 1个；6、连接管道3根；7、接近开关2。个。
四、实验内容 实验采用继电器控制：
1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。 2、继电器参考接线图：
3、将电磁铁的线圈分别接到原理图所示的DT3，DT4两芯输出插头；接近开关接面板上四芯输入插头。
4、控制原理：按下启动2按钮，KM5得电，气缸向前伸出，碰到接近开关SQ4，KM10得电，气缸向后退回，碰到接近开关SQ3，KM11得电，断开KM4，气缸停止；按下停止2按钮，气缸任意位置停止。
5、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。
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