三、实验设备
1、气动实验台；2、空压机 1台；3、三联件 1个；4、二位五通电磁换向阀 1个；5、双作用气缸 1个；6、连接管道3根；
四、实验内容
实验采取手动控制按钮方式
1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。
2、7YA接通电磁换向阀线圈，按下SB9，SB10其中任意一个按钮，气杆伸出；全部松开或者全部按下，气杆后退。
3、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。 五、思考与练习
1、在实际中，互锁控制可应用在那些场合。
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实验十 延时返回的单往复回路控制
一、实验目的
1、理解气动系统中接近开关的作用以及电磁换向阀的工作条件； 2、如何通过PLC编程控制延时的长短。 二、实验原理
本实验通过设置PLC的延时程序，当气杆碰到接近开关时经过一段时间的延时，电磁阀自失电后气杆退回，实现了电-气的联合控制。
延时返回的单往复回路的控制
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三、实验设备
1、气动实验台；2、PC 机或编程器一台；3、通讯电缆一根4、空压机 1台；5、三联件 1个；6、二位五通电磁换向阀 1个；7、双作用气缸 1个；8、连接管道3根；9、接近开关1个。
四、实验内容 实验采用PLC 控制：
1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。
2、PLC输入端接面板SB11，行程开关输出接面板SQ1；输出端Y2接电磁铁的线圈；
3、控制原理：按下SB11，并将其断开，KM得电，并且自锁，气杆前进，当气杆碰到接近开关SQ时，时间继电器线圈得电，经过一段延时，KT断开，从而KM线圈失电。电磁阀失电，气杆后退。
4、PLC参考程序
5、调试并运行程序，检查运行结果。 6、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。
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五、思考与练习
设计用继电器的控制实现延时返回实验。
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实验十一 采用双电控电磁阀的连续往复回路控制
一、实验目的
1、理解气动系统中接近开关的作用以及电磁换向阀的工作条件； 2、了解接近开关如何控制气缸的连续往复。 二、实验原理
本实验利用继电器控制，使得电磁阀的得失电按一定的顺序，从而实现气缸按一定顺序连续往复动作。
采用双电控电磁阀的连续往复回路控制
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