三、实验设备
1、气动实验台；2、空压机 1台；3、三联件 1个；4、二位五通电磁换向阀 1个；5、双作用气缸 1个；6、连接管道3根；7、接近开关2个。
四、实验内容 实验采用PLC 控制：
1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。 2、继电器参考接线图
3、将接近开关输出插头接面板上四芯输入；插头电磁铁的线圈分别接到上图所示的DT1，DT2两芯输出插头。
4、控制原理：按下启动1按钮，气缸伸出，碰到SQ2，KM8得电导致KM3失电，同时KM2得电，气缸退回，碰到SQ1，KM3得电，气缸前进，往复动作。按下停止1按钮，气缸停止动作。
5、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。
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五、思考与练习
接线图中KM2，KM3辅助触点所起的作用。
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实验十二 多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气
控制回路的延时顺序控制
一、实验目的
1、理解气动系统中接近开关的作用以及电磁换向阀的工作条件； 2、通过PLC编程控制延时的长短，以及了解接近开关对气缸的往返所起作用。
二、实验原理
本实验利用PLC控制，使得电磁阀的得失电按一定的顺序，从而实现气缸的连续往复动作。
多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气控制回路的延时顺序控制
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三、实验设备
1、气动实验台；2、PC 机或编程器一台；3、通讯电缆一根4、空压机 1台；5、三联件 1个；6、二位五通电磁换向阀（单） 2个；7、二位五通电磁换向阀（双）1个8、单向节流阀6个；9、双作用气缸 3个；10、三通2个；11、连接管道17根；12、接近开关6个。
四、实验内容 实验采用PLC 控制；
1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。
2、PLC输入端接SB11，SB13（已接好），SQ1，SQ2，SQ3，SQ4，SQ5，SQ6为接近开关信号输入端，电磁铁的线圈输入端DT1，DT2，DT3，DT4分别接Y0，Y1，Y2，Y3。
3、控制原理：按下启动按钮SB1，并将其断开，此时KM吸合自锁，KM常开变常闭，DT1得电，A缸伸出，SQ2闭合，DT3得电，B伸出，SQ4闭合，DT4得电，C缸伸出，SQ6闭合，KT得电，经过一段延时，KM1得电，KM1正常开变常闭，常闭变常开，由于KM1由常闭变常开，DT1、DT4同时失电，C缸缩回，SQ5常闭变常开，B缸缩回，SQ3点闭合，由于KM1由常开变常闭，DT2得电，A缩回，SQ2常闭变常开，KM1失电，整个电磁阀失电；停止按钮SB2控制回路的断开。
4、PLC参考程序如下图：
5、调试并运行程序，检查运行结果； 6、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源；
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五、思考与练习
请设计四种顺序动作回路，并编写其相应的PLC 程序，调试运行检查。
请改变设计使得该实验往复顺序控制。 45