四、实验内容
1、根据原理图连接各个器件；
2、启动气泵，拔出手控阀手柄，压缩空气从P口经过阀门到达A出口，并克服气缸复位弹簧的阻力，使活塞杆伸出；
3、推回手柄，弹簧力作用使阀回到初始位置，气缸缩回，空气从气缸经S口消音器排放；
4、观察气缸运动现象，实验结束，关闭电源。五、思考与练习
如何在该实验种调节气缸伸出的速度的快慢。 16
实验二 一个双作用气缸的速度控制
一、实验目的
1、理解气动系统中换向阀的作用及手动换向阀、气控换向阀的动作条件；
2、掌握双作用气缸伸出与返回条件； 3、了解节流阀对气杆出杆的速度的影响。 二、实验原理
图中装了两只单向节流阀，目的是对活塞向两个方向运动时的进气进行节流，而排气时气流通过的是流量控制阀旁的两个单向阀，排气时没有起到节流作用；实验采用气控换向阀控制方向。
一个双作用气缸的速度控制
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三、实验设备
1、气动实验台；2、空压机 1 台；3、三联件 1 个；4、二位三通手动换向阀 2个；5、两位五通气控换向阀1个；6、单向节流阀2个；7、双作用气缸 1个；8、三通2个；9、连接管道11根。
四、实验内容
1、根据原理图连接各个器件；
2、启动气泵，按下右端的手控阀手柄，压缩空气从P口经过阀门到达A出口，直接驱动气控换向阀往左动作，此时气控阀从P口进，A口出，双作用气缸向前伸出，调节节流阀可以控制气缸运动的速度的；
3、推回右端的手控阀手柄，按下左端的手控阀手柄，压缩空气从P口经过阀门到达A出口，直接驱动气控换向阀往右动作，此时气控阀从P口进，B口出，双作用气缸回缩，同样调节节流阀可以控制气缸运动的速度的；
4、观察气缸运动现象，实验结束，关闭电源。 五、思考与练习
1、节流阀如何控制气缸伸出/退回速度的快慢。
2、气缸往右伸出时，调节右边的节流阀是否会影响速度？ 3、气缸往左伸出时，调节左边的节流阀是否会影响速度？
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实验三 双作用气缸换向回路
一、实验目的
1、理解气动系统中换向阀的作用及电磁换向阀的动作条件， 2、掌握双作用气缸伸出与返回的条件。 二、实验原理
实验通过用电磁换向阀改变气流的方向，从而对气缸的换向进行控制。
双作用气缸换向回路
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三、实验设备
1、气动实验台；2、PC 机或编程器一台；3、通讯电缆一根；4、空压机 1 台；5、三联件 1 个；6、三位五通电磁换向阀 1个；7、单向节流阀 2个；8、双作用气缸 1个；9、连接管道 5根
四、实验内容
实验采取两种控制方式：手动控制方式和PLC控制方式； 1、按如图所示，连接各个器件；启动气泵。
2、手动控制；将电磁阀的1YA，2YA分别接到面板上的自锁开关SB1，SB2；按下控制1YA 的带灯开关SB1，气缸向前伸出；按下控制2YA 的带灯开关SB2，气缸退回，再前进后退时松开开关气缸即可在任意位置停止。
3、PLC控制；SB11，SB12的接口接入到PLC的输入端X0，X2，输出端Y2，Y3分别接电磁阀的线圈，按下SB11，SB12控制气缸的换向，
4、PLC参考程序：
5、调试并运行程序，检查运行结果。 6、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。
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