三、实验设备
1、气动实验台；2、PC 机或编程器一台；3、通讯电缆一根；4、空压机 1台；5、三联件 1个；6、三位五通电磁换向阀 1个；7、单向节流阀2个；8、双作用气缸 1个；9、连接管道5根。
四、实验过程
实验采取两种控制方式：手动控制方式和PLC控制方式； 1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。
2、手动控制；分别将电磁阀的电源线接到面板上的对应的SB1，SB2的两芯插头，按下控制1YA 的带灯开关SB1，气缸向前伸出，调节节流阀，控制气缸前进的速度；按下控制2YA 的带灯开关SB2，调节节流阀控制气缸退回速度；松开按钮开关气缸停止。
3、PLC控制：SB11,SB12的接口接入到PLC的输入端X0，X2，输出端Y2，Y3分别接电磁阀的线圈；控制SB11闭合，调节节流阀控制气缸前进的速度；控制SB12闭合，调节节流阀控制气缸退回。
4、PLC参考程序：
5、调试并运行程序，检查运行结果。
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6、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。 五、思考与练习
1、比较气控换向阀的速度控制与电磁换向阀的控制的区别； 2、如何在该实验台上设计2～3 种不同的单作用气缸调速回路，并运行观察。
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实验六 双作用气缸速度控制回路
一、实验目的
1、理解气动系统中节流阀的作用及节流阀调速的调控方法； 2、掌握节流阀控制双作用气缸速度以及继电器的控制原理。 二、实验原理
本实验用到了接近开关控制电磁阀的动作，通过节流阀调节气缸的进出杆的速度，继电器的接线方式实现了双作用气缸的连续往复动作回路。
双作用气缸速度控制回路
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三、实验设备
1、气动实验台；2、空压机 1台；3、三联件 1个；4、二位五通电磁换向阀（单） 1个；3、单向节流阀2个；4、双作用气缸 1个；5、连接管道5根；
四、实验内容
实验采取继电器控制方式：
1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。 2、继电器参考接线图：
3、将电磁铁的线圈分别接到上图所示的DT5，DT6两芯输出插头；接近开关接面板上四芯输入插头。
4、控制原理：按下启动3按钮，气缸伸出，碰到SQ2，KM13得电导致KM6失电，电磁阀回到初始位置，气缸退回，碰到SQ1，KM6得电，气缸前进，往复动作。按下停止3按钮，气缸停止动作。
5、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。
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五、思考与练习
1、如何设计全气控往复回路；
2、思考节流阀的作用以及接近开关如何改变电磁阀的动作。
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