五、思考与练习
设计全气控双作用气缸换向回路控制单元，并比较气动换向阀的特点、PLC 控制单元的特点。
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实验四 双作用气缸单向调速回路
一、实验目的
1、理解气动系统中节流阀的作用及节流阀调速的调控方法； 2、比较节流阀安装模式的不同对调速结果的影响； 3、掌握双作用气缸单向变速的工作原理。 二、实验原理
实验通过用电磁换向阀改变气缸动作的方向，从而对气缸的换向进行控制；并通过节流阀改变气缸的进出缸速度。
双作用气缸单向调速回路
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三、实验设备
1、气动实验台；2、PC 机或编程器一台；3、通讯电缆一根；4、空压机 1台；5、三联件 1个；6、三位五通电磁换向阀 1个；7、单向节流阀 1个；8、双作用气缸 1个；9、连接管道 4根。
四、实验内容
实验采取两种控制方式：手动控制方式和PLC控制方式； 1、按原理图所示，连接各个器件；启动气泵。
2、手动控制：按下控制1YA 的带灯开关SB1，气缸向前伸出。通过调节节流阀的大小，改变气缸前进的速度，按下控制2YA 的带灯开关SB2，气缸向后退回；
3、PLC控制：SB11，SB12的接口接入到PLC的输入端X0，X2，输出端Y2，Y3分别接电磁阀的线圈，按下SB11，通过调节节流阀控制气缸前进 的速度；按下SB12，气缸后退。
4、PLC参考程序：
5、调试并运行程序，检查运行结果。 6、观察气缸运动现象；实验结束，关闭电源。
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五、思考与练习
如何在该实验台上设计2～3 种不同的单作用气缸调速回路，并运行观察。
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实验五 双作用气缸双向调速回路
一、实验目的
1、理解气动系统中节流阀的作用及节流阀调速的调控方法； 2、比较节流阀安装模式的不同对调速结果的影响； 3、掌握双作用气缸双向变速的工作原理。 二、实验原理
实验通过用电磁换向阀改变气缸动作的方向，从而对气缸的换向进行控制；并通过节流阀改变气缸的进出缸速度。
双作用气缸双向调速回路
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