六年级下册信息技术教案全 - 图文(6)

程 板 书 设 计 教 学 反 思 为什么机器人能按我们的要求跳舞呢？它能听懂我们的话吗？ 引导学生讨论 2、揭示课题：第十课 与机器人“对话” 师：今天我们就来学学怎么样和机器人“对话” （二）讲授新课 1、给机器人请一个“翻译”： 浏览教材75页，师生交流： 谁是机器人的“翻译”？ 通用机器人能听懂我们学过的哪种语言？ 2、 给机器人发布命令 1） 进入通用机器人的编程环境 师：现在我们就来一起看看通用机器人的编程环境吧！ 步骤：单击“开始——程序——通用机器人多语言教学系统——通用机器人” 2）带问题自学教材76—79页 要求：a、了解“通用机器人多语言教学系统”窗口由哪几部分组成？ b、怎样在编辑窗口中编写程序 c、了解：机器人走一步的距离是多少厘米？ d、试着编写程序让机器人“走边长是50厘米的正方形” 3）学生交流自学成果 师：程序用LOGO语言表达出来之后，机器人就能明白我们的意思了，那么我们就用仿真运行一下，看看机器人是否真的明白我们的意思，并能正确执行了呢？ 4）学生活动：参看教材上的方法，运行编写的LOGO程序 5）探究活动 师：在第七课中我们学过用过程嵌套的方法编写DIE程序，尝试让机器人画一只蝴蝶吧！ 指导学生探究活动。 展示部分学生作品，并点评学生的程序编写情况 （三）总结： 师生回顾学习心得：通过在“通用机器人LOGO语言教学系统”中编写LOGO程序，我们已经可以让通用机器人画“走正方形”和“画蝴蝶”了，其实机器人还可以做很多事情，只要掌握了它的编程语言，就能够教会它按我们的命令做事。 第十课与机器人“对话” 一、器人的“翻译” 二、机器人发布命令 1、进入通用机器人的编程环境 2、给机器人编写程序运行机器人程序 ， 引导学生思考，回答问题。 引导评价 学生倾听。 学生交流 作业： 课题 第十一课让机器人动起来 前面已经让机器人在仿真环境下（屏幕上）按我们的命令动了起来，这节课需要让同学自己设计、搭建机器人；使用LOGO语言或者ROBOLAB教学编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序；然后目标 将程序下传给机器人，并进行测试和调试；最后让机器人按照我们的意愿运动。 [教学重点] 本课重点在于让学生了解和掌握整个机器人活动的流程：机器人的设计、搭建——程序设计——下 教重传程序——调试程序——完成任务。 难点 [教学难点] 1、掌握下传程序的步骤和方法； 2、克服小学生的焦躁心理，对调试工作要做好、做到位。 多媒体教室 1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件； 新课 课型 教学准备 2、课前打开电脑。 教师活动 学生活动 二次备课 导入： 同学们，前面我们系统学习了机器人能“懂” 的LOGO语言，也充分的了解和认识了机器人， 引导学生还通过虚拟平台与机器人进行了“对话”。那么 学生交流 大家想不想亲手制作一个机器人呢？又想不想让 自己制作的机器人听你的话呢？（大家都回答 学生倾“想”）那请同学们都跟着老师的思路一起来学 习今天的内容。 听。 一、设计、搭建机器人 目前教学使用的机器人有两种形式： 教 1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其 学 特点是：方便安装； 过 2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是： 程 变化多端。 二、安装编程、管理软件 需要在计算机上安装机器人的编程、管理平 台，这些软件需要在机器人活动之前就安装在计 算机上。 常使用的有：“通用机器人多语言教学系统 （LOGO）”和“ROBOLAB图形化的编程软件”。 三、将机器人与计算机连接 要将计算机中编好的程序传送到机器人的 “大脑”中，就必须在计算机与机器人之间建立联系，以便程序下传。 通用机器人有连接线，操作步骤如下（亲自演示）： 第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里； 第二，将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连，注意两端的红色数据线相对。 乐高机器人则利用红外连接（拓展知识）。 四、下传程序（以通用机器人为例） 1、打开机器人电源开关。 2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。 3、此时可以看到“LOGO语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。（如果不是，请输入过程名） 4、单击“确定”按钮，此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。如果显示未连接，请选择另一个串口试试。 5、单击“下传”按钮，机器人通讯窗口将显示下传进度，同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在传输。 6、程序下传成功后，在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比，此时单击“OK”按钮，完成程序下传。 五、程序的执行和调试 程序下传后，还需要让机器人执行，以测试机器人是否能按照要求完成任务。 1、关闭机器人电源开关。 2、将机器人与通讯电缆分离。 3、找一个合适的场地，打开机器人电源开关，观察机器人的运动情况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。 4、根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。（如果有不准确的地方，就需要我们对其参数进行一些修改） 六、让机器人按我们的意愿运动 根据实际情况还要做以下修改： 1、调整移动系数； 2、调整转动系数； 3、加入等待时间。 七、探究活动 P87—P89 学生交流 ， 引导学生思考，回答问题。 引导评价 引导学生回复、评论别人的意见 板 书 设 计 教 学 反 思 第十一课让机器人动起来 作业： P87—P89 课题 第十二课自动光控路灯和报晓机器人 教学 以乐高机器人为例，指导学生设计制作一个自动光控路灯；以通目标 用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。 [教学难点] 1、了解光电传感器的作用和使用方法； 教重 2、做好机器人的测试和程序的调试。 难点 [教学方法] 讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法 多媒体教室 1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件； 新课 课型 教学准备 2、课前打开电脑。 教师活动 学生活动 二次备课 导入： 同学们，上节课我们通过自己的双手编写了 程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机 引导学生器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能 学生交流 仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天 我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的 学生倾一些简单需求。 听。 一、自动光控路灯 利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个 教 自动光控路灯。 学 1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX 过 一个、灯泡一个、组件若干。 程 2、光电传感器的使用及原理： 乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块 中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传 感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白 灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示 接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0 至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大； 光线越暗，数值越小。（根据书上P91先完成试 一试的内容） 3、自动光控路灯的设计 A、任务分析 白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。 B、具体步骤 a、搭建自动光控路灯（看老师演示）； b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）； c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）； d、运行程序，观察结果； e、进一步修改程序和参数，完善任务。 二、报晓机器人 再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。 1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。 2、通用机器人光敏传感器的使用及原理： 通用机器人有16个双向I/O（输入/输出）端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14和PIN15[可理解为14号、15号（输入/输出）端口]。通用机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色，其默认值为： 功能 照在浅色（白色）时 照在深色（黑色）时 左光敏传感器 ：PIN14=0 ：PIN14=1 右光敏传感器 ：PIN15=0：PIN15=1 3、制作报晓机器人 A、任务分析 晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为1，这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。 B、具体步骤 a、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演 学生交流 ， 引导学生思考，回答问题。 引导评价 引导学生回复、评论别人的意见