六年级下册信息技术教案全 - 图文(7)

示制作、程序略）； b、下传程序（用机器人和计算机的连接方式完成）； c、运行程序，观察结果； d、进一步修改程序和参数，完善任务。 四、探究活动 P99—P100 板 书 设 计 第十二课自动光控路灯和报晓机器人 作业： P99—P100 教 学 反 思 课题 第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人到站自停的公共汽车 1、初步了解机器人识别障碍物、“认识”路的原理。 教学 2、初步会编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任目标 务。 教学重点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务 教学难点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任教重务 难点 教学方法：讲授、演示、实践 多媒体教室 新课 课型 教学准备 教师活动 一、演示演示机器人沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止。 二、引导观察机器人能完成沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止，说明机器人具有什么功能？答：机器人具有“看”路和“看”站牌的功能。机器人为什么具有“看”的功能呢？答：机器人身上安装了传感器——光电传感器，它是机器人的“眼晴”。这个机器人有多少支“眼睛”？答：三支“眼睛” 三、引导探索机器人“眼睛”的特性 实验一：打开机器人的电源开关，用手去挡学生活动 二次备课 引导学生学生交流 教 学 过 程 学生倾听。 住光电传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到物体。因为手挡在光电传感器的前面，一部分光就会被反射回去。这时光电传感器接收到反射回来的光，机器人的“大脑”就会有一定的反应，从面感知物体的存在。 实验二：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器并且前后移动你的手，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到不同距离的物体。 实验三：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器和没有任何障碍物挡住光电传感受器两种情况，观察机器人有什么反应？ 四、根据机器人完成的任务编制程序见书P103页图13—2程序 五、设计仿真场地具体设计步骤见书103页设计仿真场地部分 六、仿真运行 具体操作步骤见书106页仿真运行部分不会碰坏的机器人 教学目的：1、初步了解乐高触动传感器的特性 2、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。 教学重点：乐高触动传感器的特性 教学难点：乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 教学方法：讲授、演示、实践 教学过程： 一、演示 演示乐高机器人沿直线行进，碰到障碍物后退。 二、引导观察 机器人碰到障碍物就后退，说明机器人具有什么功能？ 答：机器人具有“触觉”的功能 机器人为什么具有““触觉”的功能呢？ 答：机器人身上安装了传感器——触动传感器，它让机器人具有“触觉”。 三、引导探索触动传感器特性 1、设计一程序，按下触动传感器，机器人就停，松开触动传感器，机器人就行进。应，从面感知物体的存在。 2、打开机器人的电源开关，用手按下触动传感器，看看机器人有什么反应？松开触动传感器， 学生交流 ， 引导学生思考，回答问题。 引导评价 引导学生回复、评论别人的意见 看看机器人有什么反应？结果说明什么？ 答：机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。 三、用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 见书P108页 五、运行和调试 运行机器人看看能不能达到设计要求，如果还不能有效的完成任务，应找原因，修改机器的硬件或软件。 板 书 设 计 教 学 反 思 第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人到站自停的公共汽车 作业： 课题 课题 信息技术《迎奥运机器人轨迹赛》 技能目标：能在综合实践活动中，创造性地综合运用所学知识，学会利用传感器控制机器人。 过程方法：1． 通过任务需求分析，设计解决问题方案； 2． 编写、调试程序控制机器人的行为； 教学3． 小组合作，互相促进；创新思维。 目标 情感目标：1． 培养小组合作学习的能力； 2．培养学生综合应用能力； 3． 培养学生动脑、动手探索求实的学习习惯 教学重点 光电传感器的应用； 教重教学难点 难点 程序设计思路的严谨与完善 多媒体教室 新课 课型 教学准备 教 学 过 程 教师活动 活动导入 班队活动宣布开始。 首先，让大家一起来回味一下奥运属于中国的一瞬间人们的感受。观看影片 学生解说：人们从高楼、四合院、小巷，汇成一股洪流涌向了广场。所有的汽车竟忘记了前行，学生活动 二次备课 引导学生学生交流 一起鸣响了喇叭，向苍天致谢。所有的手机、呼 学生倾机响起来了，千言万言语化作了一句话——“我听。 们赢了！”花店的小老板免费送上了鲜花；冷饮 店有人在呐喊：“今天不要钱！”无数面小国旗 在人们手中挥着、舞着，还有叔叔们脱下的衣衫。 一位双目失明的老人，久久站在人民英雄纪念碑 前不肯离开。他看不见啊，可他说：“我的心能 听得见！”如今，有百年历史的奥运也来到了中 国。越是来之不易的东西，越会倍加珍惜。世界 给中国一个机遇，中国将还世界一个惊奇。那时， 北京将更加美丽。那时，中国将更加傲然挺立?? 主持人：“更快、更高、更强”这句格言中充 盈着奥林匹克拼搏、竞争的精神，所到之处，无 不绽放出绚丽的光芒。我们今天全班小朋友也准 备在这儿一较身手，让机器人来打打擂，看哪个 小组的机器人在比赛中获胜。我国的北京奥运将 办成人文奥运、绿色奥运、科技奥运。现在首先学生交流 考考大家在前面对科技奥运和机器人知识了解多 少。 知识复习： 主持人出示各种写有题目的小纸条，学生回答正 确有奖。 好，下面我们开始进入第二环节： 场地布置大比拼，看谁用最短时间完成比赛场地最好。要求： 利用准备好的材料，根据书中P127要求，分小组进行。 计时开始 实践探索 师：宣布本次比赛的主题：机器人探雷者。要求机器人沿着轨迹前进，乱走就不能排除干净轨迹上的雷。 分4人小组，合作团结、探索交流，共同完成比赛任务就为赢，其中最快、最好的是优秀级，其次为良好级，最后为合格级。每小组必须完成任务。具体要求见各组“小秘笺”（教师事先将书中P126任务要求等写在小卡片上发到各小组）。 宣读本次比赛的规则： （1）各队按要求在规定的40分钟时间内完成机器人的搭建及调试工作。 （2）在每次比赛之前有1分钟的准备时间。 （3）采取对抗赛形式，每次两小组比赛，三局两胜制，胜队进下一轮，负队淘汰。对决次序由队长赛前抽签决定。 （4）比赛的过程中参赛队员 ， 引导学生思考，回答问题。 引导评价 引导学生回复、评论别人的意见必须服从裁判。 （5）比赛中，如果因为场外干扰或者场地的原因而未完成比赛，由裁判决定是否可以重新比赛。 6）比赛过程中只允许每小组4位参赛选手和相关工作人员进入比赛场地，其他人不能进入。 讲解记分方法： 分创意装饰得分与任务完成得分和时间得分，三项之和为每一回合成绩。记分方法详见各组“小秘笺”（书中P128记分方法写在小卡片2上发到各小组）。 宣布裁判员名单： 信息技术老师、班主任、不参加活动的班干部代表 他们人手一张评分表，汇总平均即为得分。［见书P129］ 教师分析本次任务的特点及完成任务的思路。 并在学生活动过程中进行分组指导。 ［详见书P131－P133］ 新授 一、引课 一辆探雷车，要沿着同学们设定的路线前进，如果偏离了方向，那就会导致后面的战士触雷而亡。请同学们给探雷车搭建、设计。 二、任务分析 要让车沿着黑线走，应该用什么传感器能完成这个任务？（光电传感器） 需要几个传感器？（三个，品排） 为什么是3CM的等边三角形？（根据轨迹宽度计算） 要让它有效前进，应该采用什么结构？（双电机后置驱动式三轮结构），这样保证转弯动力。 如果调整转弯灵活度，怎么办？（调整导向轮与后轮距离） 变机器人运动速度，怎么办？（调整传感器与后轮的距离） 三、程序设计 1、2、3号光电传感器分别在哪个位置时，直线前进，怎样使机器人左转、右转？，怎样进行修正处理，让其恢复直行。 程序中的“着陆”、“跳转”图标分别是哪个？ “光值减小”的意义是什么？ 进行程序设定 四、学生活动（教师下组个别指导） 在任务驱动下，学生小组合作交流，开始设计、制作。 程序输入、调试、运行 再调试，再运行。