图2-2 全地上四层升降横移类机械式停车设备
(2) 半地下布置。如果地上布置受到高度的限制,而地下又能挖坑时,可采用这种布置。地下大都为一层,底坑深度在2m左右,在设计时要特别注意防水,如图2-3。
图2-3 半地下布置三层升降横移类机械式停车设备
(3) 重列布置。对于只能设置一个车道,或设置二个车道太浪费,但有能停放二排(图2-4)或以上车辆长度的停车位置时,可采用重列布置的升降横移类机械式停车设备,它比单列式停车数量增加1倍。这种布置是驾驶员要穿过前排设备,把车停到后排的停车位上,或把车开出,也可采用机械装置把车从后排移动到前排,以方便存取车。
图2-4 两重列型式升降横移类机械式停车设备
3.按提升方式分
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(1) 钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备
由于钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点,因而钢丝绳作为提升索具被广泛应用在升降横移类机械式停车设备上。尤其是多层(超过两层)升降横移类机械式停车设备,因提升高度大,要求整根提升索具很长,因而钢丝绳相对于其它提升装置是较好的选择。
采用钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备,提升钢丝绳受力复杂,钢丝绳除了受拉伸应力外,还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳捻制时的残余应力。当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时,受交变弯曲和挤压作用,在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力,加剧钢丝绳的磨损,影响钢丝绳的寿命。因此对于提升钢丝绳要定期做好维护和检查工作,发现钢丝绳有磨损、断丝、变形超标等严重缺陷时要及时更换。
(2) 链条提升的升降横移类机械式停车设备
简单的链条传动是由两个装在平行轴上的链轮和连接它们的链条所组成。链轮上具有特殊的齿形,并与链条上的链节相啮合,链条相当于带传动中的挠性体,但不是靠摩擦力,而是依靠链条与链轮之间的啮合力来传动的,所以链条传动是一种具有中间挠性体(链条)的啮合传动。在链条传动中,常采用套筒磙子链和齿形链。
根据链条传动的特点,它主要用于要求平均传动比准确;两轮轴间中心距离较大,工作条件恶劣的场合,如停车设备的提升机构上应用较为广泛。
为了减少链条传动中链条和链轮的磨损,延长使用寿命,链条传动应保持良好的润滑,所以要合理地确定润滑方式和润滑油的种类。常用的润滑方式有:人工定期润滑,用油壶或油刷进行;滴油润滑,用油杯通过油管向链条的松边外滴油,达到连续润滑。润滑油一般采用L—AN32、L—AN46、L—AN68等全损耗系统用油,环境温度低时用低粘度,功率大的场合用高粘度,并保持润滑油的清洁度。
(3)液压缸提升的升降横移类机械式停车设备(图2-5)
图2-5 液压驱动后旋臂升降横移类机械式停车设备
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液压缸提升的升降横移类机械式停车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件四部分组成。具有运行平稳、反应快、冲击小,能高速启动、制动和换向,能自动防止过载,实现安全保护,操作简便,容易实行自动化等优点。机件在油中工作,有自动润滑和散热作用,因而使用寿命长。在传递同等功率条件下与其他传动方式相比,具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点。因为液压的工作压力高,所以能有效地减小结构尺寸。但由于油液容易泄漏,因而对液压元件的制造精度要求比较高。在能量传输过程中存在着各种能量损失(沿程损失和局部损失),液压传动系统的总效率比较低。尽管如此,由于液压传动具有许多独特的优点,在停车设备中的应用越来越广泛。
(4) 滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备
滚珠螺杆传动机构由螺杆(丝杠)、螺母和滚珠组成,如图2-6所示。螺杆和螺母上的二条圆弧形螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道,在滚道内装有滚珠,当螺杆(或螺母)回转时,这些滚珠在螺旋线滚道内滚动,螺杆与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从滚珠螺杆副中滚出,在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置,使滚珠能循环流动。滚珠螺杆传动可把原动机的回转运动转变为螺母和载车板的上下直线运动。
a)
b)
图2-6 螺杆传动
a) 螺杆传动实物;b) 螺杆传动机构
滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备采用后悬臂结构,如图2-7所示。螺杆副和电机等传动零部件置于后侧,具有结构紧凑,检查维修方便,停车空间大等优点。
图2-7 滚珠螺杆驱动后悬臂升降横移类机械式停车设备
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(5) 以上几种方式组合提升的升降横移类机械式停车设备
对于半地下布置和重列布置的升降横移类停车设备,结合自身环境特点,充分利用以上各种提升方式的优点,采用两种提升方式,如重列布置型式的停车设备前列采用钢丝绳或链条提升,后列采用滚珠螺杆或液压提升方式。
4.按设备结构分
单柱形式:这种结构稳定性好,有较好的强度和刚度,适用于多层或重列升降横移类机械式停车设备。缺点是限制了车位的宽度尺寸,存取车时对驾驶员的技术要求较高。
跨梁形式:根据结构不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式视野好,进出车辆方便,结构简单但较单柱形式跨度大,所以运输、安装不太方便。
后悬臂形式:这种结构的最大优点是视野开阔,存取车方便。缺点是对设备的稳定性有一定要求,这种结构大多用于二层升降横移类机械式停车设备。
图2-8为两层升降横移类机械式停车设备钢结构的几种典型形式。
a)
b)
c)
图2-8 地面两层升降横移类机械式停车设备钢结构形式
a) 单柱形式;b) 跨梁形式;c) 后悬臂形式
二、工作原理
机械式停车设备的工作原理是:每个车位都有载车板,所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆。停在地面的车辆只作横移运行,不需升降,上层车位或下层车位要通过中间层横移空出车位,只有将载车板升或降到地面层,驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。如图2-9和图2-10是升降横移类机械式停车设
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备的示意图。
图2-9是带有一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备的运动示意图,该停车设备运行过程是:2、5、8号停车位可直接存取车辆,10号停车位下降后存取车辆,11号停车位上升后存取车辆;1、4、7、10号停车位通过2、5、8号停车位的横移后下降存取车辆,如需在l号停车位存取车辆,则要2、5、8号停车位向右横移后1号停车位下降即可存取车辆。而3、6、9、11号停车位通过2、5、8号停车位横移后上升存取车辆。
图2-9 带有一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备
图2-10是全地面三层升降横移类机械式停车设备的运动示意图,该停车设备运行过程是:3、6、9号停车位可直接存取车辆,10号停车位下降到地面后存取车辆;2、5、8号停车位通过3、6、9号停车位横移出空位后下降到地面存取车辆。1、4、7号停车位通过2、5、8号停车位和3、6、9号停车位的横移让出空位后,再下降到地面存取车辆。如需在4号停车位存取车辆,则将5、8和6、9号停车位向右移动,4号停车位下降即可,如需在2号停车位存取车辆,则将3、6、9号停车位向右横移,2号停车位下降即可。
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