导轮与配重导轨接触由配重平衡链（或钢丝绳）通过联结装置实现配重上下升降。配重和平衡链（或钢丝绳）的设置目的是为了减少提升机构中驱动电机的功率。
图2-14 驱动系统图
图2-15 搬运器
3．横移机构
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横移机构主要由电机、链传动长轴，链条，链轮及三级滑叉等组成。当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两头的三级滑叉作横向同步运动。
4．回转升降装置
升降回转装置主要由液压系统、升降架、回转台等组成，其工作原理是当回转台需要上升时，启动液压泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通过换向阀换向，靠回转台自重推动柱塞向里缩，使回转台下降。回转台的旋转是通过电动机，由减速机输出的小齿轮带动大齿轮实现的，它能正反方向旋转以满足车辆进出的需要。
5．电控系统
高层立体停车库的所有机械动作，均由PC电脑控制系统控制，可以实现“自行运动”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电、控制、执行、操作和显示五个部分组成。
6．安全防护装置
垂直升降类机械式停车设备的安全防护装置主要包括：紧急停止开关；防止超限运行装置；车辆长、宽、高限制装置；阻车装置；载车板上汽车位置检测装置；出入口门、围栏连锁装置；自动门防夹装置；防重叠自动检测装置和警示装置等。
四、垂直升降类机械式停车设备设计和安装的特殊要求 1．结构要求
(1)钢结构件和连接件的设计应符合GB/T3811的规定。
(2)独立停车库的构筑物高宽比，混凝土结构不宜大于5：1，钢结构不宜大于7：1。 (3)对附建的停车库构架或停车设备与建筑的主体结构连接时，建筑物的设计应考虑设备的静载和动载产生的影响。
(4) 用于台风区或地震区的独立式设备，应按照建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 2．框架
对于垂直升降类机械式停车设备的框架结构应满足表2-2要求； 表2-2 垂直升降类机械式停车设备的框架结构安装精度要求 位置 垂直度 侧面 平面 ≤(H/1000)且≤14 安装精度 宽度 ±5 进深 ±5 对角线 ±10 17
立柱 Y方向 ≤(H/1000)且≤10
X方向 ≤(H/1000)且≤10 注：H为钢结构框架总体高度。
3．载车板、搬运器和回转台
(1)载车时搬运器长度方向的挠度不大于1/1000mm。
(2)载车板的平面变形量，用对角线法测量时，应不大于5mm。 (3)搬运器平层、载车板到位应达到设计要求。 (4)回转台应保持水平，最大允许倾斜3‰。 4．安全要求
(1)应设置搬运器、对重缓冲装置。
(2)按照设备安装地点地实际情况安装避雷装置。
(3)电器设备的金属外壳、金属穿线管和设备框架等应可靠接地，接地电阻不得大于4Ω；应设置专用接地线，不得用三相电源的零线作接地线。
5．警示要求
(1)人员未出设备，设备不得启动。
(2)可进入设备的门关闭后，设备方可运转。 (3)设备运转应设示警。
第三节 垂直循环类机械式停车设备
定义：垂直循环类机械式停车设备是采用了垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆的停车设备。
垂直循环类机械式停车设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点。停车设备通过可编程序控制器控制设备循环运转，汽车停在托架上，托架随链条作升降运动，可将任何一层托架上的汽车快速升降至地面，实现立体存放，克服了多层停车设备繁杂的过程和操作过程，大大节省了时间，整个过程轻松方便。
一、工作原理
垂直循环类机械式停车设备工作原理是电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件--链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的，见图2-16。
存车时，驾驶员把车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按钮，电动机启动，存车托架随着运动，另一存车托架转动到进口位置即停止，这时可进行下
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一个存车操作。
取车时，按动操作装置上的车位编号按钮，电动机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，驾驶员进入存车托架，把车开出车库。
二、停车设备的主要组成部分
垂直循环类机械式停车设备由钢结构框架、机械传动系统、电气及自动控制系统、安全防护装置和消防系统等部分组成。图2-16是垂直循环类机械式停车设备的主要组成图。
图2-16垂直循环类机械式停车设备的主要组成部分
第四节 简易升降类机械式停车设备
定义：把停车位分为上、下两层或两层以上，借助升降机或俯仰机构存入和取出车辆的设备被称为简易升降类机械式停车设备。
简易升降类机械式停车设备一般是准无人方式，即驾驶员离开后才能操作设备。这类停车设备的结构简单、操作容易，可充分利用地下空间，如图2-17所示，在一定的面积至少能增加二倍以上的停车位，大都用于住宅、单位等车位紧缺的地方。
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图2-17 简易升降类机械式停车设备示意图
一、分类及型式
1．按驱动方式分：机电驱动，液压驱动。
2．按传动方式分：链条传动，钢丝绳传动和滚珠丝杠传动。
3．按构造和配置关系可分为：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层(如图2-18)、俯仰升降地上两层等，如图2-19所示。
a)
b)
c)
图2-18 垂直升降简易升降类机械式停车设备
a) 垂直升降地上两层；b) 垂直升降半地下两层；c) 垂直升降半地下三层
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