图2-26 平面移动类机械式停车设备
一、分类及型式
按车位布置形式分：单层平面横移，单层平面移动，门式起重机多层平移，多层平面移动。
二、工作原理
平面移动类机械式停车设备的升降机从出入口处搬运车辆进行垂直升降运动至不同层面，再由搬运器把车辆沿通道中的轨道高速搬运到各个停车位或升降机附近，用搬运器的存取交换机构将车辆在搬运器与停车位，或搬运器与升降机之间进行位置交换，完成存取车过程，见图2-27。
图2-27 平面移动类机械式停车设备工作示意图
第六节 巷道堆垛类机械式停车设备
定义：采用巷道堆垛起重机或桥式起重机把进入搬运器的车辆水平、垂直移动到停车位，并用存取机构存取车辆的设备被称为巷道堆垛类机械式停车设备。
巷道堆垛类停车设备自动化程度很高，而且全封闭，存车更加安全。它是根据自动化立
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体仓库原理设计的停车设备，用计算机控制，主要适用于大型密集式车库的自动化停车。目前国内外投入使用的巷道堆垛类机械式停车设备类型比较多，具有无需车道、出入口设置方便、停车数量多、存取车效率高、全自动控制、运行安全可靠等特点。图2-28所示巷道堆垛类机械式停车设备。
图2-28 巷道堆垛类机械式停车设备
一、分类及型式
巷道堆垛类机械式停车设备主要适用于面积大而高度受限制的场所，由于这种设备的停车数量在每套100辆比较合适，所以一般每层的停车数量应在20辆以上。巷道占地面积约为停车库的1／3(按单列停放计算)，因此每层面积确定后停车数量也就确定了。车库的面积比较小时，可以通过增加层数来提高单位停车率，层高受限制而面积比较大时，每层可考虑停放50—100辆车。为了提高取车速度，在一个巷道可设置两套搬运设备，或每层巷道安装搬运设备，出入口根据实际需要可设置多个。
1.根据不同的场地和高度要求分：巷道堆垛类机械式停车设备可以放在地下车库，也可放在地上车库。
2．按停车位的载车方式分：梳状架式、链板式、平面载车板式和无载车板直接承载式。
a) b)
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图2-29 巷道堆垛类机械式停车示意图 a) 用巷道堆垛机；b) 用桥式起重机
3．按搬运装置分：用巷道堆垛机和桥式起重机（图2-29）。 按车位与巷道的布置分：钢结构车位式和混凝土结构车位式。 4．按运行方式分: 无人式和准无人式。 二、工作原理
巷道堆垛类机械式停车设备存取车动作主要由堆垛机和载车板完成。进车时，汽车停在堆垛机的载车板上，堆垛机在巷道内行走并提升，直到将汽车运送到指定的泊位旁，将载车板连同汽车送入停车泊位；出车与进车的过程相反。
第九节 汽车升降机
定义：汽车升降机是专门用作不同层面的汽车搬运的升降机，它只起搬运而无直接存取车辆的作用。
在机械式停车库建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同层面中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车升降机。这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。这种汽车升降机常用于地下、屋顶机械式停车库或建筑物内自走式车库存取汽车的搬运，如图2-30所示。
图2-30 汽车专用升降机示意图
一、型式、规格型号 （一）分类及型式
1．汽车升降机从功能上分：有普通升降式、升降回转式、升降横移式三种。
2．按驱动方式分为：钢丝绳式、液压式、液压钢丝绳混合式、链条式、螺杆式等。一般
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低层升降的用液压式较多，高层升降用链条式的较多。
二、设备的主要组成部分
汽车升降机主要由机房、井道、搬运器、导轨和安全防护装置等五个部分组成，如图2-31所示。
图2-31 液压升降机结构原理图
第三章 机械式停车设备基本安全要求 第一节 机械式停车设备设计安全要求
一、机械式停车设备安全工作条件
为了保证停车设备的安全正常工作，在进行停车设备的设计时，应考虑以下两个基本条件。
1．支撑所停车辆的框架结构必须具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。
2．原动机（电动机）必须具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力。 二、机械式停车设备常用材料及安全系数 1．钢结构件材料
机械式停车设备钢结构用材料主要是热轧H型钢、槽钢、角钢、C型钢和薄钢板。按照《起
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重机设计规范》（GB3811-83）的要求，构成机械式停车设备钢结构的材料应符合《普通碳素结构钢技术条件》（GB700-88）标准规定的普通碳素结构钢或《低合金结构钢技术条件》（GB/T1591-95）标准规定的低合金结构钢，如Q235B、Q345等。
2．许用应力和安全系数
机械式停车设备钢结构许用应力除按《起重机设计规范》（GB3811）或按GBJl7《钢结构设计规范》设计，保证结构具有足够的强度、刚度、局部及整体的稳定性要求外，对于关键零部件材料的安全系数，应当按照表3-1来选取。
表3-1 机械式停车设备重要零部件安全系数
零部件 工作条件 无人方式 钢丝绳或链条 准无人方式 人车共乘方式 柱塞、油缸及液压钢管 塑性材料 脆性材料 液压橡胶管 无人方式 准无人方式 人车共乘方式
三、设计载荷的考虑
机械式停车设备机械部分所承受的载荷，参照《起重机设计规范》（GB3811-83），根据
安全系数 5 7 10 4 10 5 7 10 机械式停车设备的结构状态、载荷的作用状态以及工作场所，包括：
(1) 垂直静态载荷 是指机械式停车设备停车位、提升装置、固定在金属结构上的动力或电气设备以及停车位上所停车辆等质量产生的垂直载荷。
(2) 垂直动态载荷 指机械式停车设备停车位提升过程中对承载结构产生的附加动载荷。
(3) 水平动态载荷 包括在行进方向上生成的水平动态载荷，在与行进方向成直角的方向上生成的水平动态载荷以及由于旋转而生成的水平动态载荷；
(4) 风载荷 指空气气流对机械式停车设备的金属结构、停车位以及提升车辆的迎风面积产生的载荷。
(5) 地震载荷 指因地震因素对机械式停车设备承载结构产生的载荷。
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