图2-19 俯仰升降地上两层简易升降类机械式停车设备
垂直升降地上两层停车设备比较简单，但由于在上层存取车时，需将下层车开走，存取完后再把下层车开回原停车位，因此存取车比较麻烦，适合拥有两辆车的家庭或单位使用。
垂直升降半地下两层或三层停车设备比较简单，操作方便，但要开挖一定深度的地坑，还要采取防止地坑积水的措施。此形式较适合于对整体景观有要求的场所。
俯仰升降地上两层停车设备一般采用液压系统来升降载车板，存取车方式与垂直升降地上两层停车设备相同，特点是结构简单，操作容易。最适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高度达2800mm以上即可。
二、设备的主要组成部分
简易升降类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、电气控制系统、安全防护装置等五个部分组成，如图2-20所示。
图2-20 垂直升降简易升降类机械式停车设备主要组成
第五节 水平循环类机械式停车设备
定义：采用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备的存车库叫做
水平循环类停车设备。
图2-21所示，水平循环类机械式停车设备一般用于大厦地下设置，是最节省空间的一种
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设计，车位可以占满整个地下空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无需另设走道，地下空间停车的利用率可达85%；为了使出入口不受限制，可外加内藏式旋转盘，从而实现正面入库，正面出库，更具方便、安全。
图2-21 水平循环类机械式停车设备示意图
采用水平循环类机械式停车设备，可以省去原平面停车的进出车道，提高土地利用率。适合建于狭长地形的地方。地下室采用水平循环类机械式停车设备，原有行车道由停车机械代替，不仅提高了地面的利用率，还减少了废气排放，减少了污染，降低了通风设备的费用。
一、分类及型式
1．按载车板运行的形式分：圆形水平循环停车设备，箱形水平循环式停车设备,如图2-22。 二、工作原理
存取停放车辆的车位系统在水平面上作循环移动，将所需存取车辆的载车板移到出入口处，驾驶员将车存入或取出。
水平循环类机械式停车设备的动作与垂直循环类机械式停车设备原理相似，不同的是将放置车辆的载车板在同一平面作次序的排列，载车板为平移循环的运动。依车辆行进方向排列的称为纵向排列，横向排列的称为横向排列。此种方式是连车道空间一起利用的高收容停车场，若多层重叠可为大型的停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。
三、设备的主要组成部分
水平循环类机械式停车设备主要有钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护装置五大部分组成。图2-23为地下两层箱型水平循环停车设备主要组成部分示意简图。
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a)
b)
c)
图2-22 水平循环类停车库型式
a) 地面单层圆型水平循环；b) 地下多层圆型水平循环；c) 地下两层箱型水平循环
图2-23 地下两层箱型水平循环停车设备主要组成示意图
第四节 多层循环类机械式停车设备
定义：多层循环类机械式停车设备是采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆
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多层存放的多层循环式停车设备。
多层循环类机械式停车设备无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。此类停车库最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车库。
一、型式
多层循环类停车设备的运动形式有两种：
一种是载车板上下层交换时，按圆形轨迹运动，我们称之为圆形循环式停车设备。 另一种是载车板在上下层交换时，是沿直线上下升降的，我们称之为方形循环式（也有称为箱形循环式）停车设备。
二、组成与工作原理
（一） 圆形循环式停车设备，见图2-24。 1．主要组成
升降系统：包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统； 水平循环系统：由框架、载车板、链条，水平传动系统等组成；
图2-24 圆形多层循环式停车设备示意图
2.工作原理
存车时，司机将车开入出入口内的载车板上，升降机将其降下，把载车板和所载车辆放到位于升降通道内的水平循环系统的链条传动轴上，待升降机的升降架降到位后，水平循环系统开始转动，带动库内所有载车板进行水平移动。库内的车辆是分上下两层停放在水平循环系统上的载车板上，当水平传动系统带动水平循环系统的主链条转动时，与链条相联的上下层载车板，也开始向不同方向移动（上层向左，则下层向右运动，或与之相反）；左右端部的载车板，则随着链条的回转，沿着圆形轨迹作平动，从而实现上下层的转换。这样，水平循环系统上的每一个车位都可移动到位于系统端部的升降通道位置处，以便由升降机将其
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升降。
（二） 方形循环式停车设备，见图2-25。 1．主要组成
（1）升降系统：每套停车设备，至少设有两套升降系统，该系统不仅用于升降汽车出入库，而且用于库内车位上下层之间的转换。
（2）水平循环系统：每层水平车位都设有一套独立的驱动装置。
（3）库内各层的载车板是通过升降系统与水平移动驱动装置互相的配合，沿着矩形轨迹进行移动的。
图2-25 方形多层循环式停车设备示意图
2．工作原理
方形循环式停车设备存取车时，只需在操作箱上选择所要调的车位编号（库内所有载车板均有自己的编号），电气控制系统就可控制设备自动运行；首先车库出入口处的升降机降下，将出入口处的载车板运至所调车位的所在层，同时车库另一端的升降机降到与该层相邻的水平层；此后这两层的水平传动系统转动使两层的载车板分别向相反方向移动（即如上层向左移动，下层就向右移动），将端部的载车板移动到升降机上；然后左右两台升降机再同时升降将载车板由原层升降到另一层，至此完成了一个车位的移动，如此重复，直到将所调编号的载车板移至升降机上；升降机上升将该车位提升到出入口处，等待存取车。
第五节 平面移动类机械式停车设备
定义：采用在同一层面上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移来实现存取停放车辆，也可用搬运台车和升降机配合来实现多层平面移动存取停放车辆的设备被称为平面移动类机械式停车设备。（图2-26所示）
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