图2-10 全地面三层升降横移类机械式停车设备
三、停车设备的主要组成部分
升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成，图2-11是升降横移类机械式停车设备的主要组成部分示意图。
图2-11 升降横移类机械式停车设备主要组成
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1．钢结构
停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。
2．载车板
载车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需要设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。
3．传动系统
传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的结合。
4．控制系统
控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。
控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。 5．安全防护装置
升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。 (1)紧急停止开关 在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。
(2)防止超限运行装置 停车设备在升降过程中，当限位开关出现故障时，上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护作用。
(3)汽车车长检出装置 一般是光电开关，当超过适停车辆长度时，使设备不运转或报警。 (4)阻车装置 沿车辆进入的方向，在载车板适当位置上装设高度25mm以上的阻车装置或其他有效的类似装置。
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(5)人车误入检出装置 在停车设备运行时，能防止人、车误入的装置，一般采用光电开关或栅栏。
(6)防止载车板坠落装置 当载车板上升到位后，为防止载车板因故突然坠落而设置的防护装置。防坠落装置一般采用挂钩形式，驱动方式有电磁铁驱动和机械驱动两种。
(7)警示装置 停车设备运行时，用警示装置(一般是声、光警示)提醒人们注意安全。 四、升降横移类机械式停车设备设计和安装的特殊要求 1．导轨
(1) 同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为±3mm； (2) 同层两导轨轨距误差单侧导向为±4mm，双侧导向为±2.5mm。 2．框架结构
升降横移类机械式停车设备的框架结构应满足表2-1要求。
表2-1 升降横移类机械式停车设备的框架结构允许误差要求
公差类别 公称尺寸/㎜ ＞1000～2000 ＞2000～＞4000～＞8000～12000 4000 8000 立柱垂直度 L/1000且≤8 梁间平行度 ≤15 框架两对角≤10 线长度允差 悬臂端挠度 L/300，L为悬臂尺寸 3．环境要求
(1)对室内工作的停车设备
1) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； 2) 工作环境温度不低于-5℃；
3) 在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。 (2)对室外工作的停车设备
1) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； 2) 工作环境温度不低于-25℃；
3) 工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。
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第二节 垂直升降类机械式停车设备
定义：垂直升降类机械式停车设备是采用了垂直方向作升降运动的停车系统存取车辆的停车设备。
一、产品简介
垂直升降类机械式停车设备一般一个层面停放两辆车，层高可达20—25层，即停放40—50辆车，占地面积50㎡左右，平均每辆车占地面积只有1—1.2㎡，所以这是一种面积和空间利用率最高的停车设备。而且还具有存取车速度快、自动化程度高、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，特别适合建在繁华的城市中心以及车辆集中停放的地方。
二、工作原理
垂直升降类机械式停车设备工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升到指定层，再用提升机构上的横移机构把车辆或载车板送入停车位；或是相反，通过横移机构将指定停车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，回转台回转，打开车库门，驾驶员将车辆开走,如图2-12。
如图2-12 垂直升降类机械式停车设备工作原理图
三、垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分
垂直升降类机械式停车设备由钢结构框架、升降回转装置、高速提升装置、横移装置、电气控制系统以及检测系统、安全防护装置、消防系统等组成。图2-13是垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分示意图。
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图2-13 垂直升降类机械式停车设备主要组成部分示意图
1．钢结构框架
钢结构框架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上就是一座高层钢结构建筑物。在内部可安装机械传动系统、电气控制系统、消防系统等设备以及设置停车位；外部可以是土建结构或用彩色钢、板装饰，还应有避雷装置。
外框架，是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。 内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架相联结成一体。 载车板放置在钢结构骨架的搁脚上，用于搬运与存放车辆。 2．提升装置
提升装置主要由功率为18.5～30kw电机，四出轴减速机，升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮），载车板，配重等组成的一种垂直封闭环式传动系统。驱动系统见图2-14
搬运器主要由左右框架、前后横梁及横移机构组成。载车台的外形是由左右竖框与前后横梁组成长方形的框架。安装在竖框上的导轮与升降导轨接触，由升降链（或）钢丝绳通过联结装置，实现载车台上下升降。横移机构设置在长框架两头的横梁上，由横移机构实现横向进出。搬运器见图2-15
配重主要由长方形配重框架、配重铅块及导轮等组成。配重铅块放在框架内，框两侧的
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