第七章 机器人的感觉多 传 感 器 在 移 动 机 器 人 中 的 应 用外 视觉1 界 环 境 红外接近觉 力觉 触觉
视觉2
超声波传感器
立体视觉 景物识别
地标识别
障碍探测 内部传 感器 避障
目标物探测 感觉 功能 操作规划
融合
环境模型
定位 任务规划：执 行机构控制
学习
路径规划
指令
第七章机器人的感觉系统
2020-12-22 08:51
第七章机器人的感觉系统.doc
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