第七章机器人的感觉系统(8)

碳毡(CSA)

压阻式阵列触觉传感器

碳毡(CSA)灵敏度高，具有较强的耐过载能力。缺点是有 迟滞，线性差。 导电橡胶的电阻也会随压力的变化而变化，因此也常用来作

为触觉传感器的敏感材料。