第七章机器人的感觉系统(3)

触觉 作为视觉的补充，触觉能感知目标物体的表面性能和物理 特性：柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等。对它的研究从

20世纪80年代初开始，到20世纪90年代初已取得了大量的成果。

接近觉 研究它的目的是是使机器人在移动或操作过程中获知 目标(障碍)物的接近程度，移动机器人可以实现避障，操作

机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的冲击。