第七章机器人的感觉系统(5)

(2)角度传感器

b.外部传感器用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有

多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、 距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。