几种主要的机器人传感器简介视觉 20世纪50年代后期出现，发展十分迅速，是机器人中最重 要的传感器之一。 机器视觉从20世纪60年代开始首先处理积木 世界，后来发展到处理室外的现实世界。 20世纪70年代以后， 实用性的视觉系统出现了。视觉一般包括三个过程：图像获取、 图像处理和图像理解。相对而言，图像理解技术还很落后。
力觉 机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为关节力传感器、 腕力传感器和指力传感器。国际上对腕力传感器的研究是从20世 纪70年代开始的，主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI 研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。