Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｔｉｔｌｅ：ＫＩＮＥＭＥＡＴＩＣＳＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＰＡＴＨＰＬＡＮＩＮＧＯＦＤＥＬＴＡ
ＰＡＲＡＬＬＥＬＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲ
Ｍａｊｏｒ＝Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｈｅｏｒｙ
Ｎａｍｅ＝ＤｅｎｇＭｅｎｇＳｉｇｎａｔｕｒｅ．且糊
Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ＝ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＷａｎｇＪｉｎｇｐｉｎｇｓＩｇｎａｔｕｒｅ：显心哟防
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｉｎｔｈｅｆｏｏｄ、ｐａｃｋａｇｉｎｇａｎｄｏｔｈｅｒｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，ｔｈｅｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒａｒｅｕｓｕａｌｌｙｒｅｑｕｉｒｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｉｃｋａｎｄｐｌａｃｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｓｕｃｈａｓｐａｃｋａｇｉｎｇ、ｓｏｒｔｉｎｇ、ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｉｏｎａｎｄＳＯｏｎｗｉｔｈｈｉｇｈ．ｓｐｅｅｄ，ａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｍｏｏｔｈ．ＰａｒａｌｌｅｌｍｅｃｈａｎｉｓｍｈａｓｖａｓｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔｓＩｎｔｈｅｈｉｇｈ－ｓｐｅｅｄｌｉｇｈｔｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｈｉｇｈｒｉｇｉｄｉｔｙ，ｓｕｐｅｒｉｏｒｃａｒｒｙｉｎｇｃａｐａｃｉｔｙ，ｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｓｍａｌｌｓｅｌｆ－ｗｅｉｇｈｔｌｏａｄｒａｔｉｏｅｔｃ．
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