西安理工大学硕士学位论文
——————————————————————————————————————————————————————————————一-
transitionissmootherthanstraightlinetransitionwhenthedisplacementandthemaXim啪accelerationwerethesame.
Keywords:Deltaparallelmechanism;positionanalysis;dynamicmodel;analysisofmotion
performance;trajectoryplanningIV