LJY_2机器人的结构组成(12)

机器人控制基础

2.2 机构运动简图(a)表示手指(末端执行器); )表示手指(末端执行器); (b)表示垂直、升降运动； )表示垂直、升降运动； (c)表示水平伸缩运动； )表示水平伸缩运动； (d)表示回转运动； )表示回转运动； (e)表示俯仰运动

。 )表示俯仰运动。 注意：不同的书上，运动简图的符号表示可能不一样。 注意：不同的书上，运动简图的符号表示可能不一样。 Power Electronics & Electrical Drive Lab12/45