机器人控制基础
2.1相关术语及性能指标定位精度( 定位精度(Positioning accuracy): ) 指机器人末端参考点实际到达的位 置与所需要到达的理想位置之间的 差距。 差距。 重复性( 重复性 ( Repeatability) 或重复 ) 精度： 在相同的位置指令下， 精度 ： 在相同的位置指令下 ， 机器人连续重复若干次其位置的 分散情况。 分散情况。它是衡量一列误差值Power Electronics & Electrical Drive Lab
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的密集程度，即重复度。 的密集程度，即重复度。9/45