LJY_2机器人的结构组成(8)

机器人控制基础

2.1相关术语及性能指标自由度( 或者称坐标轴数， 自由度(Degree of freedom) :或者称坐标轴数，是 ) 指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、 指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、合， 以及手指关节的自由度一般不包括在内。 以及手指关节的自由度一般不包括在内。

Power Electronics & Electrical Drive Lab 8/45