LJY_2机器人的结构组成(7)

机器人控制基础

2.1相关术语及性能指标连杆( ):机器人手 连杆(Link):机器人手 ): 臂上被相邻两关节分开的 部分。 部分。

刚度( 刚度(Stiffness):机身或臂部在外力作用下抵 ) 抗变形的能力。 抗变形的能力 。 它是用外力和在外力作用方向 上的变形量(位移)之比来度量。 上的变形量(位移)之比来度量。Power Electronics & Electrical Drive Lab 7/45